关于铰接车辆铰接机构的研究

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1、：ＴＵ６７１分类号单位代巧：０２２０ｉ密级：ＮｏｒｔｈｅａｓｔＰｅｔｒｏｌｅｕｍＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｊＨＭ硕ｚｂ研究生学位论文￣、论文题目：关于俊接车辆俊接机构的研究：乔伊翊硕壬生：关丽杰教授指导教师．．．－？Ｖ学科学业：机械工程研究方向：机械设计及理论ｋ２０１５１年６月日■学位论文独创性声明本人所呈交的学位论文是我在指导教师的指导下进行的研巧工作及取得的研究成果。据我所知，除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含其他个人已经发表或撰写过的研究成果，。对本文的研

2、究做出重要贡献的个人和集体均己在文中作了明确说明并表示谢意。作者签名；却巧研学位论文使用授权声明本人完全了解东北石油大学有关保留。、使用学位论文的规定学校有权保留学位论文并向国家主管部口或其指定机构送交论文的电子版和纸质版，允许论文被查阅和借，阅，可用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文可布论文的全部或部分内容。东北石油大学有权将本人的学位论文加入《中国优秀硕±学位论文全文数据库》、《中国博±学位论文全文数据库》和编入《中国知识资源总库》。保密的学位论文在解密后适用本规定。学位论文作者签名：论文指导教师签名：指导小纽成员签名：

3、ThesisfortheMasterDegreeinEngineeringResearchontheArticulatedMechanismofArticulatedVehiclesCandidate:QiaoYinaTutor:GuanLijieSpecialty:MechanicalEngineeringDateoforalexamination:1thJune,2015University:NortheastPetroleumUniversity东北石油大学硕士研究生学位论文关于铰接车辆铰接机构的研究摘要随着世界经济发展，能源开发、矿山开采、农林畜牧以及城市建设的大量推进

4、，工程车辆也随之备受重视。由于目前对国内铰接转向工程车辆的研究、设计和制造落后于国外，因此对铰接式车辆的相关特性的深入研究具有重要的实际意义，为此许多新型铰接机构的铰接车辆不断涌现。由于铰接机构具有转弯半径小，适应能力强，整体舒适性好，轮胎受力均匀等显著特点，所以被公认为是目前工程车辆的发展趋势。三铰型压路机转动中心在铰接机构中间，转弯时通过平衡连杆调整，减小了一半的推角，能够实现在安全区域作业且操舵性能良好；当三铰型压路机的铰接点处于前后轮轴线的中心位置时，前后轮的转向半径相等且具有最小值，车辆转向或直行的稳定性高。运用三维工程软件对三铰型压路机和普通销轴铰接式压路机，在行驶速度

5、不变而转向角度变化的工况进行运动仿真对比，仿真曲线显示三铰型压路机行驶平稳；在转向角度不变行驶速度变化的情况下，仿真曲线显示三铰型压路机两侧轮胎受力均匀，受力波动较小，不易倾翻；在单轮越障工况下，三铰型压路机驾驶室不受压轮越障影响，具有较好的舒适性和稳定性，达到了预期目标。针对如下三种工况，对三铰型压路机的铰接机构进行有限元分析：在原地转向工况下，通过三维工程软件分析得出后支架所受力矩曲线；将力矩施加至两侧油缸铰座处，对后支架进行强度校核，并对其进行优化。在爬坡工况下，通过计算得出在爬坡角度为55%时最大牵引力，将牵引力施加至前支架进行有限元分析；通过对前支架后处理，分别对平衡连杆

6、和后支架进行有限元分析。在单轮越障工况下，通过三维工程软件分析，测得三个球铰所受反作用力，并将反作用力分别施加至平衡连杆、前支架和后支架，对其进行有限元分析，结果显示符合设计要求。本文结合当前铰接式压路机的实际情况，全方面比较分析之后，设计出符合未来发展需求的三铰型压路机；对铰接式压路机的转向运动学进行了数学建模，并对转向行驶时压路机轮胎受力状态进行运动学仿真，最后通过软件对三铰点铰接机构进行了强度校核，为铰接式车辆铰接机构的研究提供了理论基础。关键词：铰接车辆，铰接式压路机，铰接机构，运动学分析，动力学分析II东北石油大学硕士研究生学位论文ResearchontheArticul

7、atedMechanismofArticulatedVehiclesABSTRACTSincetheresearchprojectcurrentlyarticulatedsteeringthevehicledesignandmanufacturinglagsbehindothercountries,andthereforearticulatedvehiclerelatedfeaturesin-depthstudyhasimportantpracticalsignifi