三菱plc常用地指令详解

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1、实用标准以下是三菱plc常用的指令，还有不懂的可以问我一程序流程控制指令—FNC00~0900CJ条件转移01CALL子程序调用02SRET子程序返回03IRET中断返回04EI开中断05DI关中断06FEND主程序结束07WDT监控定时器刷新08FOR循环开始09NEXT循环结束二传送、比较指令—FNC10~19BIN----二进制BCD----十进制10CMP比较11ZCP区间比较12MOV传送13SMOVBCD码移位传送14CML取反传送15BMOV数据块传送（n点→n点）16FMOV多点传送（1点→n点）17XCH数据交换，（D0）←→（D2）18BCDBCD

2、变换，BIN→BCD19BINBIN变换，BCD→BIN三算术、逻辑运算指令—FNC20~29BIN----二进制BCD----十进制20ADDBIN加法21SUBBIN减法22MULBIN乘法23DIVBIN除法24INCBIN加一25DECBIN减一26WAND字与27WOR字或28WXOR字异或29NEG求BIN补码四循环、移位指令—FNC30~3930ROR循环右移31ROL循环左移32RCR带进位循环右移文档实用标准33RCL带进位循环左移34SFTR位右移35SFTL位左移36WSFR字右移37WSFL字左移38SFWRFIFO写入39SFRDFIFO读出

3、五数据处理指令—FNC40~4940ZRST区间复位41DECO解码42ENCO编码43SUM求置ON位总数44BONON位判别45MEAN求平均值46ANS信号报警器标志置位47ANR信号报警器标志复位48SQRBIN平方根49FLTBIN整数→BIN浮点数六高速处理指令—FNC50~5950REF输入输出刷新51REFF输入滤波时间常数调整52MTR矩阵输入53HSCS高速记数器比较置位54HSCR高速记数器比较复位55HSZ高速记数器区间比较56SPD速度检测57PLSY脉冲输出58PWM脉冲宽度调制59PLSR带加减速功能的脉冲输出七方便指令—FNC60~69

4、60IST状态初始化61SER数据搜索62ABSD绝对值凸轮顺控63INCD增量凸轮顺控64TTMR示教定时器65STMR专用定时器—可定义66ALT交替输出67RAMP斜坡输出68ROTC旋转工作台控制69SORT数据排序文档实用标准八外部I/O设备指令—FNC70~7970TKY10键输入71HKY16键输入72DSW拨码开关输入73SEGD七段译码74SEGL带锁存的七段码显示75ARWS方向开关76ASCASCII码转换77PR打印输出78FROM读特殊功能模块79TO写特殊功能模块九外围设备指令—FNC80~8980RSRS-232C串行通讯81PRUN并行

5、运行82ASCI十六进制→ASCII83HEXASCII→十六进制84CCD校验码85VRRD电位器读入86VRSC电位器设定88PIDPID控制十F2外部模块指令—FNC90~9990MNETF-16N,Mini网91ANRDF2-6A,模拟量输入92ANW**2-6*,模拟量输出93RMSTF2-32RM,启动RM94RMWRF2-32RM,写RM95RMRDF2-32RM,读RM96RMMNF2-32RM,监控RM97BLKF2-30GM,指定块98MCDEF2-30GM,机器码十一浮点数运算指令—FNC110~132110ECMPBIN浮点数比较111EZCP

6、BIN浮点数区间比较118EBCDBIN浮点数→BCD浮点数119EBINBCD浮点数→BIN浮点数120EADDBIN浮点数加法121ESUBBIN浮点数减法122EMULBIN浮点数乘法123EDIVBIN浮点数除法文档实用标准127ESQRBIN浮点数开方129INTBIN浮点数→BIN整数130SINBIN浮点数正弦函数（SIN）131COSBIN浮点数余弦函数（COS）132TANBIN浮点数正切函数（TAN）十二交换指令—FNC147147SWAP高低字节交换十三定位指令—FNC155~159155ABS读当前绝对值位置156ZRN返回原点157PLSY变

7、速脉冲输出158DRVI增量式单速位置控制159DRVA绝对式单速位置控制十四时钟运算指令—FNC160~169160TCMP时钟数据比较161TZCP时钟数据区间比较162TADD时钟数据加法163TSUB时钟数据减法166TRD时钟数据读出167TWR时钟数据写入169HOUR小时定时器十五变换指令—FNC170~177170GRY二进制数→格雷码171GBIN格雷码→二进制数176RD3A读FXon-3A模拟量模块177WR3A写FXon-3A模拟量模块十六触点比较指令—FNC224~246224LD=(S1)=(S2)时运算开始之触点接通22