汽车轮辋的边缘识别研究

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1、分类号TP391密级公开UDC学校代码10500硕士学位论文（全日制学术学位）题目：汽车轮辋的边缘识别研究英文题目：ResearchonCarWheelRimEdgeRecognition学位申请人姓名：姚伟申请学位学科专业：控制理论与控制工程指导教师姓名：王淑青二○一五年六月分类号TP391密级公开UDC学校代码10500硕士学位论文题目汽车轮辋的边缘识别研究英文题目ResearchonCarWheelRimEdgeRecognition研究生姓名（签名）指导教师姓名（签名）职称教授申请学位学科名称控制理论

2、与控制工程学科代码081101论文答辩日期2015.6.6学位授予日期学院负责人（签名）评阅人姓名评阅人姓名年月日学位论文原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师指导下，独立进行研究工作所取得的研究成果。除文中已经标明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本声明的法律结果由本人承担。学位论文作者签名：日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论

3、文的规定，即：学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权湖北工业大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。学位论文作者签名：指导教师签名：日期：年月日日期：年月日袖“辦圓1____

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8、•120120^05*硕士学位论文信息备案表中文题目汽车轮辋的边緣识别研究英文题目ResearchonCarwheelrimedgerecognition作者姓名姚伟作者学号]120120105导师姓名

9、王淑宵所在学院

10、电气与电子工程学皖学位类别a学术学位r专业学位学科名称控制理论与控制工程学科代码081101评阅人1评阅人1周颖武汉理工大学论文字数3.2万字姓名所在单位评阅人2评阅人2姓名李向舜所在单位武汉理工大学^公开申请保密时间C1竿答辩日期2015.6.6填表日期20!5.6.8C%年原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师指导下，独立进行研究工作所取得的研究成東。除文中己经标明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体巳经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出贡献的个人和集体，均已

11、在文中以明确方式标明。本声明的法律结果由本人承担。学位论文作者（签名）：学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，g

12、l:学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅口本人授权湖北工业大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以釆用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。学位论文作者t签名I指导教师（签名)：湖北工业大学研究生院学位办公室制湖北工业大学硕士学位论文摘要随着现代工业的发展，智能化系统取代传统的人工

13、操作成为一种必然趋势，带有图像处理的智能机器人是机器人研究的重要方向。汽车轮辋打磨机器人需要识别汽车轮辋的图形，本文针对图形识别中的问题研究边缘识别技术。由于二维图像是图像识别的基础，本文基于图像的特征提取主要研究了二维图像处理技术。边缘是反映一幅图像的最简单也是最核心的基本特征，因此本文详细探讨了图像识别中的边缘识别。针对传统边缘检测存在噪声干扰、边缘丢失和伪边缘干扰的问题，依据直方图均衡化的增强性和形态学的滤波思想，结合工业加工中汽车轮辋辨识，本文提出了新的图像评价标准抗噪性参数P，将传统的边缘检测与形态

14、学处理和直方图均衡化有机结合成四种组合边缘检测，并运用抗噪性参数P选择四种算法中较好的两种算法进行融合形成新的组合边缘检测方法。（1）在边缘检测的数学模型理论基础上，进一步分析了基于直方图的边缘检测，并研究分析了其改进的算法，为进一步深入研究打好基础。实验发现基于直方图的边缘检测的边缘完整性有了很大改进。（2）以直方图均衡化处理以及数学形态学算法为基础，提出了四种组合的边缘检测算法。通过不同形态学算法在四种组合下边缘检测的效果分析，研究发现组合算法中形态学和直方图组合的边缘检测边缘的完整性和抗噪性能大大提升。

15、（3）在传统的图像评价体系PSNR上，提出了新的图像评价标准抗噪性参数P。该评价标准的优势在于两点：该评价标准可以直接评价算法的抗噪性能的好坏；当图像像素变换较大时，仍然可以作为图像的评价标准。弥补了PSNR的局限性。（4）基于抗噪性参数P进一步对组合边缘检测进行改进。该组合算法以抗噪性参数P作为图像的评判标准，引入权值将组合算法中图像增强处理与形态学的组合算法相融合形成基于抗噪性参数P的组合边缘检