纯电动汽车整车控制系统的研究与设计

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1、AGRICULTURALUNIVERSITYOFHEBEI全日制硕士专业学位（毕业）论文纯电动汽车整车控制系统的研究与设计学位申请人：孙哲指导教师：霍利民教授学位名称：工程硕士研究领域：农业工程授予单位：河北农业大学答辩日期：二〇一五年五月三十一日独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得河jt:农业大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。学位论文作者签名：

2、签字曰期：>丨父年《月今曰学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解河北农业大学有关保留、使用学位论文的规定，有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人授权河北农业大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。(保密的学位论文在解密后适用本授权书）学位论文作者签名：导师签名签字曰期：>丨上年〈月今曰签字円期：，&年<月今円学位论文作者毕业后去向：工作单位：电话：由RH^：通讯地址:分类号：U463.61单位代码：10086密级：公开学号：20139090594纯电动汽车整车控制系统

3、的研究与设计ResearchandDesignoftheVehicleControlSystemforPureElectricVehicle学位申请人：孙哲指导教师：霍利民教授学位名称：工程硕士研究领域：农业工程授予单位：河北农业大学答辩日期：二〇一五年五月三十一日摘要在环保方面，比如节约能源、噪声污染和低碳等，纯电动汽车相比普通汽车具有很大优势，这种优势可以有效的解决资源短缺、环境污染等问题，会成为未来的主要交通工具之一。根据纯电动汽车具有整车控制的特点，我们开发出相应的控制策略，以及对纯电动车的安全性、可靠性以及动力性方面起着决定作用的控制器。为了保证续航里程和提高纯电动汽车的整体

4、性能，我们必须选用高效、稳定的控制策略来弥补目前电池发展的不足。在设计整车控制器的硬件电路部分，依据纯电动汽车对控制系统的要求，整车控制器的主控芯片选择用32位、Cortex-M3内核的意法半导体微控制器STM32F107。通过需求分析整车控制策略，设计了包括功率驱动部分、开关量输入、电源管理单元、串口、模数转换和采集和CAN通讯的电路系统，功耗小且实用，芯片的选择要求可靠性较高、实时性较高，能尽量满足稳定性。针对硬件系统，设计了软件结构体系，根据优先级的次序，通过控制器主控制程序选择优先处理优先级高的终端服务程序，其他子程序包括：驱动工况、制动能量回馈、AD采集转换、串口和CAN通讯

5、等。软件在IAREmbeddedWorkbench平台编写，编译完成通过J-Link或ST-Link烧写到微控制器并进行仿真，监控每一步控制步骤的变量数据状态。分别对硬件和软件做了测试实验之后，确保各个功能模块运行正常，以满足相应的设计要求。最后，投入使用过程中，用上位机监测了各个过程的数据曲线，为以后的整车控制研发工作提供了理论依据，并根据数据分析和实践情况为进一步完善打下了坚实的基础。关键词：纯电动汽车；整车控制器；微控制器；CAN通讯ResearchandDesignoftheVehicleControlSystemforPureElectricVehicleAuthor:Sun

6、ZheSupervisor:Prof.HuoLiminMajor:AgriculturalEngineeringAbstractPureelectricvehicleshaveanadvantageintermsofenergyandenvironmentalprotection,low-carbonandnoisepollution,caneffectivelysolvetheenvironmentalpollutionandresourceshortages,ortobecomeamajortransportfuturesociety.Inthispaper,apureelectr

7、iccarvehiclecontrolcharacteristicstodeveloptheappropriatecontrolstrategyandcontrollerthatforapureelectricvehiclesafety,powerandreliabilityplayadecisiverole.Inthecurrentbatterydevelopmenttokeepupwiththerequirementsofthepremis