船载动中通伺服控制系统设计与开发

《船载动中通伺服控制系统设计与开发》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、巧聲毛丢带Ｍ專圓硕±学位论文ＩＩ船载＂＂动中通伺服控制系统设计与开发ｔ作者姓名张秉擁指导教师姓名、职称马伯渊教授’申巧学位类别工学硕壬学校代码１０７０１学号１３０４１２２０化分类号ＴＰ２７密级公开西安电子科技大学硕：ｔ学位论文＂Ｗ船载动中通伺服控制系统的设计与开发作者姓名：张秉耀一级学科：控制科学与工程二级学科：控制理论与控制工程学位类别：工学硕：ｔ指导教师姓名、职称：马伯渊教授学院：机电工程学院提交日期：２０

2、１５年１２月DesignandDevelopmentoftheServoControlSystemoftheShipborne“CommunicationontheMove”AthesissubmittedtoXIDIANUNIVERSITYinpartialfulfillmentoftherequirementsforthedegreeofMasterinControlTheoryandControlEngineeringByZhangBingyaoSupervisor:MaBoyuanProfessorDece

3、mber2015西安电子科技大学学位论文独创性（或创新性）声巧秉承学校严谨的学风和优良的科学道德，本人声明所呈交的论文是我个人么导师指导下进行的研巧工作及取得的研兜成果。尽我所巧，除了义中特别加臥标注和致谢中所罗列的内容外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研巧成果；也不包含为获得西安电子科技大学或其它教育机构的学位或证书而使Ｗ过的材料。巧我一同工作的同事对本研巧所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。一。学位论文若有不实么处，本人承担切法律贵任￣．嫌中．＾巧本人

4、签名：旅日期：奉西安电子科技大学关于论文使用巧权的说明本人完全了解西安电了科技大学有关保留和使用学位论文的规定，即：硏宛朵在校攻读学位期间论文工作的知识产权属于西安电了科技大学。学校有权保留送交论文的复印件，，允许當阅、借阅论文公布论文的全部或部分内容允许；学校可采用影印、缩印或其吃實制手段保存论文。同时本人化证，结合学位论文研究成果完成的论文、发明专利等成果，署名单位为西安电子科技大学。保密的学位论文在。＿＿年解密后适用本授权书心ｇ雌本人签名；衣兢签名：）导师立、。乐

5、口期：Ｉ成日期：＞摘要摘要本文以船载“动中通”伺服控制系统的研制为背景，详细论述了伺服控制系统的软硬件设计方案，对系统中的几个关键技术进行了深入研究，并对系统进行了模拟实验。本文的主要研究内容如下:1.首先分析了船舶运动情况给出了系统技术指标，进行了系统总体方案设计，分析比较各种稳定跟踪方法的特点确定了惯导指向与单脉冲跟踪相结合工作方式，并介绍了系统组成。介绍了伺服系统硬件电路设计方案，然后完成了主控部分、传感器模块、电源模块和电机驱动模块的电路设计。2.详细论述步进电机控制方法、前馈控制和单脉冲跟踪方法几个

6、关键技术。然后按照模块化思想将系统软件设计为初始化模块、天线初始对准模块和稳定跟踪模块，重点分析了初始对准模块和稳定跟踪模块的原理与实现，并给出系统流程图。3.完成了系统的软硬件联调，测试了系统的跟踪性能，然后通过摇摆台模拟船舶运动对系统进行了稳定性能测试，并对结果进行了分析。最后对本系统的研究成果和不足之处进行了总结，并提出了接下来需要完成的工作，为系统真正投入市场做进一步的完善。关键词：惯导指向，单脉冲跟踪，前馈控制，稳定跟踪IABSTRACTABSTRACTInthispaper,basedonthedevelo

7、pmentoftheservocontrolsystemontheofshipboard"communicationonthemove",thedesignschemeofthehardwareandsoftwareoftheservocontrolsystemisdescribedindetail.andsomekeytechnologiesofthesystemarestudied,andthesimulationexperimentsarecarriedout.Themainresearchworkofthisp

8、aperisasfollows：1.Firstly,accordingtotheshipmotioncharacteristic,thetechnicalindexofthesystemispresented，theoverallschemedesignofthesystemiscarriedout，characteristics