基于无刷直流电机控制的船载动中通伺服系统

《基于无刷直流电机控制的船载动中通伺服系统》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、第21卷第1期重庆邮电大学学报(自然科学版)Vo1．21No．12009年2月JournalofChongqingUniversityofPostsandTelecommunications(NaturalScienceEdition)Feb．2009基于无刷直流电机控制的船载动中通伺服系统尹春华，陆国华，赵来定(南京邮电大学通信与信息工程学院，江苏南京210003)摘要：实践中发现现有的电机PID控制算法存在许多不足，如输出控制量变化过大导致电机噪声大，动态启动慢导致跟踪信号质量稳定性差等，因此对其算法进行了相应的改进，在不完全微分技术的基础上提出了不完全积

2、分技术。论述了无刷直流电机在船栽“动中通”伺服系统中的应用，以及相应的电机控制算法——PID算法，并提出了其伺服稳定系统的几个难点及其解决方案。动中通系统稳定跟踪须克服的难点主要有：陀螺零点漂移、水平仪滞后、跟踪扫描速度、电机正反转时的码盘计数。改进的伺服系统经过摇摆台(模拟船运动的装置)测试表明，整个伺服系统达到了很好的预期效果，跟踪信号质量稳定在100％(各项指标测试时间为半个小时)。关键词：无刷直流电机；PID算法；动中通；伺服系统中图分类号：TP271．4文献标识码：A文章编号：1673—825X(2009)01-0087—05Ship--bornem

3、obile--servosystembasedonBLDCMcontrollerYINChun-hua，LUGuo—hua，ZHAOLai-ding(CollegeofCommunicationsandInformationEngineering，NanjingUniversityofPostsandTelec0mmunications，Nanjing210003，P．R．China)Abstract：Inpractice，therearealotofinsufficienciesinmotorPIDcontrolalgorithm，suchasthatthe

4、outputcontrolehan—gesofmotorleadtotoomuchelectricalnoise，thatdynamicslowstartledtotrackthepoorstabilityofsignalquality，andSOon．Hence，thealgorithmwasimproved，andtheincompleteintegraltechnologywasproposedbasedonincompletedifferen—tia1．ThispaperdiscussesthebrushlessDCnlotorintheship—bo

5、rnemobile—sePcosystem．andtheHip—bornemobile—brush—lessDCmotorcontrolalgorithms-PlD．Itproposedseveralsolutionstosomedificultiesintheservostabilizedsystem．Thenlaindificultiesoftheservosystemare：gyrodrift，level—lag，trackscanningspeedandcodedisccountwhenmotorsposi—tiveischanged．Theswayi

6、ngplatform(shipmovementsimulationdevices)testprovedthattheservostabilizedsystemisef-ficientandthequalityoftrackingsignalstabilizedat100％(indicatorstestingtimeforhalfanhour)．Keywords：brnshlessDCmotor；PIDarithmetic；mobilecommunication；servosystem天线能准确地指向所需的通信卫星，保持卫星通信0引言链路的畅通。船载卫星天线稳定

7、跟踪系统是一个集随着无线通信技术的发展，卫星通信由于其基稳定和伺服功能于一体，并能自动对星、稳定跟踪的本不受地域和自然条件的限制，且通信距离远，覆盖双向卫星移动天线跟踪系统。面积大，机动性灵活，以及不同国家的无缝衔接等优到目前为止，基于无刷直流电机控制的船载动点越来越受到人们的青睐。常用的卫星通信地面接中通伺服系统还只有熊猫电子集团在2004年研制收站可分为固定式和移动式，对于诸如船载这种移出了一台卫星接收站，以往都是基于步进电机控制，动式的地面站，系统会受到载体运动过程中各种干与无刷直流电机相比，步进电机存在许多弊端：速度扰的影响，造成地面接收站天线的指向偏

8、离目标卫限制(速度快会导致丢步)、运转