船载“动中通”伺服控制系统的设计与实现

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1、西安电子科技大学学位论文独创性(或创新性)声明秉承学校严谨的学风和优良的科学道德，本人声明所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢中所罗列的内容以外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果；也不包含为获得西安电子科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中做了明确的说明并表示了谢意。申请学位论文与资料若有不实之处，本人承担一切的法律责任。本人签名：乏41l丛竺日期：丝!!：!：多关于论文使用授权的说明本人完全了解西安电子科技大学有关保留和使用学位论

2、文的规定，即：研究生在校攻读学位期间论文工作的知识产权单位属西安电子科技大学。学校有权保留送交论文的复印件，允许查阅和借阅论文；学校可以公布论文的全部或部分内容，可以允许采用影印、缩印或其它复制手段保存论文。同时本人保证，毕业后结合学位论文研究课题再撰写的文章一律署名单位为西安电子科技大学。(保密的论文在解密后遵守此规定)本学位论文属于保密，在一年解密后适用本授权书。本人签名：Ⅱ选竺导师签名：里至!!垄!竺日期：竺凸盈垄璺?国摘要本文论述了船载卫星“动中通”伺服控制系统的设计和实现。该系统采用“动中通”技术实现了与船舶之间快速、稳定、可靠的通信，是综合了GPS、单轴速率

3、陀螺、DSP、惯性导航装置和单通道单脉冲跟踪机等多种设备，采用惯性导航指向与单脉冲跟踪结合的方法对卫星目标进行稳定跟踪的系统。首先，论文给出了船载“动中通”伺服控制系统的工作原理和基本组成，讨论了天线方向图的指向，介绍了天线的机械结构和分类，分析了主要技术要求和性能指标，并以此为基础完成了伺服控制系统的总体设计。然后详细论述了系统的软硬件设计，对系统主要器件的选择、安装以及性能进行了简要介绍，详细讨论了船载“动中通”伺服控制系统中稳定跟踪子系统的设计实现，详细介绍了伺服控制系统各控制模块和驱动模块的设计。最后，通过仿真实验验证了跟踪系统的有效性和可行性。本文基于MATL

4、AB仿真平台对系统进行了仿真实验分析，验证了系统的可行性，证明本文提出的方案是可行的，最后，根据当前遇到的一些困难，给出了下一步工作思路。关键词：船载“动中通”伺服控制系统卫星导航系统稳定和跟踪系统AbstractThedesignandimplementationoftheservocontrolsystemofashipbome“CommunicationinMoving”aregiveninthisdissertation．Thesystemismainlyusedforthefastandreliablecommunicationbetweenshipandsa

5、tellite．bythe“CommunicationinMoving”technology．BaseonGlobalPositionSystem，single-axisrategyro，DSP,inertialnavigationequipmentandsinglepulse—singlechanneltracemachine，themixedinnovativetrackingmethod，combinedthemono-pulsetrackingwithinertialnavigationtotracksatellitebeacon，isadoptedinthes

6、ystem．Firstly,theworkingprincipleandbasiccomponents，usedfortheshipbome“CommunicationinMoving”servocontrolsystem，isgiveninthisdissertation．Andthegoalpoint，mechanicalstructureandclassificationoftheantennaarediscusses，andthekeytechnicalrequirementsandperformanceindicatorsareanalyzed，thenthe

7、overallprogramdesignofthesystemiscompleted．Secondly’thehardwareandsoftwaredesignprocessaregivenindetail．Stableandtracksystemoftheservocontrolsystemisestablished．Majorcomponents’choice，installationandperformancecharacteristicsareintroducedbriefly．Thecontrolmoduleanddrivemo