基于多驾驶模式的纯电动车整车驱动控制策略研究

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1、工学硕±学位论文基于多驾驶模式的纯电动车整车驱动控制策略硏究孙天竣哈尔滨理工大学２０１５年１２月国内图书分类号：Ｕ４６２王学硕±学位论文基于多驾驶模式的纯电动车整车驱动控制策略研究硕±硏究生：孙天駿导师：王海英申请学位级别：工学硕±工程领域：控制工程所在单位：自动化学院答辩日期：２０１５年１２月授予学位单位：哈尔滨理王大学ＣｌａｓｓｉｆｉｅｄＩｎｄｅｘ：Ｕ４６２Ｄｉｓｓｅｒｔａｔｉｏｎｆｏｒ化ｅＭａｓｔｅｒＤｅｒｅｅｉｎＥｎｉｎｅｅｒｉｎｇｇｇＴｈｅＲｅｓｅａｒｃｈｏｆＥｌｅｃ

2、ｔｒｉｃＶｅｈｉｃｌｅＤｒｉｖｅＢａｓｅｄｏｎＭｕ－ＣｏｎｔｒｏｌＳｔｒａｔｅｇｙｌｔｉｍｏｄｅｓＣａｎｄｉｄａｔｅ：ＳｕｎＴｉａｎｕｎｊＳｕｐｅｒｖｉｓｏｒ：ＷａｎＨａｉｉｎｇｙｇＡｃａｄｅｍｉｃＤｅｒｅｅＡｌｉｅｄｆｏｒ：ＭａｓｔｅｒｏｆＥｎｉｎｅｅｒｉｎｇｐｐｇｇＳｐｅｃｉａｌｔ：ＣｏｎｔｒｏｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇｙ＇ＡｕｔｈｏｒｓＡｆｆｉｌｉａｔｉｏｎ：ＳｃｈｏｏｌｏｆＡｕｔｏｍａｔｉｏｎＤａ化ｏｆＯｒａｌＥｘａｍｉｎａｔｉｏｎ；Ｄｅｃｅｍｂｅｒ２０１５，．ＨａｒｂｉｎＵｎｉ

3、ｖｅｒｓｉｔｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅａｎｄ■ＴＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ：？，，Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ哈尔滨理工大学硕±学位论文原创性声明本人郑重声明：此处所提交的硕±学位论文《基于多驾驶模式的纯电动车整车驱动控制策略研究》，是本人在导师指导下，在哈尔滨理工大学攻读硕±学位期间独立进行研究工作所取得的成果。据本人所知，论文中除己注明部分外不包含他人已发表或撰写过的研巧成果。对本文研究工作做出贡献的个人和集体，均已在文中Ｗ明确方式注明。本声明的法律结果将完全由本人承担。作者签名：日期：心５年／文月／又日哈尔滨理工大学硕±学位论文使用授

4、权书《基于多驾驶模式的纯电动车整车驱动控制策略研究》系本人在哈尔滨理工大学攻读硕±学位期间在导师指导下完成的硕±学位论文。本论文的研究成果归哈尔滨理工大学所有，本论文的研究内容不得Ｗ其它单位的名义发表。本人完全了解哈尔滨理工大学关于保存、使用学位论文的规定，同意学校保留并向有关部口提交论文和电子版本，允许论文被查阅和借阅。本人授权哈尔滨理工大学可Ｗ采用影印、缩印或其他复制手段保存论文，可Ｗ公布论文的全部或部分内容。本学位论文属于，在年解密后适用授权书保密□。不保密口。作者签名；＼曰期：年＾月片曰占风手＼３於挪Ｉ导师签名；日期；么

5、〇少年。月么日王逾矣哈尔滨理了大学工学硕±学位论义基于多驾驶模式的纯电动车整车驱动控制策略研究摘要随着社会的发展，，汽车在提高人们生活便捷性的同时带来更严重的环＂＂境污染与能源危机。因此，迎合科技部提出的新能源汽车纯电驱动的发、展方向，，汽车生产厂商将Ｗ纯电动车为研究核屯其生产理念为满足用户不＂＂＂＂同的驾驶需求，也从人适车向车适人转型。目前，国内外对于传统汽车的多模式驱动技术己相对成熟，而多数纯电一一固化的控制策略动车还是采用单的驱动方式，缺少灵活性与差异、统一些性能无法完全体现性，驱动控制系统的某些部件特性无法激活，。另

6、夕ｈ由于道路环境复杂Ｗ及驾驶者操作习惯的多样性，使得不同驾驶者或是同一个驾驶者在不同工况下对车辆性能有不同的需求。针对Ｗ上问题，本文首先通过对行驶工况的分析，找出纯电动车实际行一，进而利用ＭＡＴＬＡＢ中的均值驶的般规律、线性拟合及离散算法等数据一统计过程的关键技术对般规律中的原始数据进行清理、筛选、分类和提炼，并结合运动学片段中的短行程分析法建立具有代表性的典型行驶工况。一ＭＡＴＬＡＢ中的Ｆｕ然后根据车辆行驶工况的特征表现，进步利用ｚ巧库，通过定义加速度相关参数及加速踏板相关参数的模糊函数，对驾驶员操控动作进行模糊推理和意图识别，进而基于识别结

7、果，参考车辆自带的标准驱动控制策略，对应设计动力性较强的运动模式及能耗较低的经济模式，利用ＤＳＰＡＣＥ对不同加速踏板开度下，纯电动车的速度、电机效率及电池ＳＯＣ进行仿真实验，分析不同模式下车辆的动力性与经济性对比于标准模式的改善情况并对控制策略曲线加优化。最终，在ＣＲＵＩＳＥ仿真平台下建立纯电动车整车模型，通过车辆运动学理论计算动力系统匹配的相关参数，并引入Ｆｕｎｃｔｉｏｎ模块对原模型的调校，同时结合Ｃ语言对多驾被驱动控制策略曲线进行编译，进而实现对纯电动车在不同工况下的