基于驾驶员意图识别的纯电动汽车动力性驱动控制策略

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1、学兔兔www.xuetutu.com汽车工程2015年(第37卷)第1期AutomotiveEngineering2015(Vo1．37)No．12015005基于驾驶员意图识别的纯电动汽车动力性驱动控制策略冰秦大同，陈淑江，胡明辉，隗寒冰(重庆大学，机械传动国家重点实验室，重庆400044)[摘要]为了解决纯电动汽车动力性和操控性难以同时兼顾的问题，将驾驶员意图分为稳态意图和动态意图，稳态意图用于保证车辆的操控性，动态意图用于保证车辆的动力性，在此基础上提出了一种基于驾驶员意图识别的纯电动汽车动力性驱动控制策略，该策略首先分别采用“典型工作点十分段插值”和模糊推理方法来识别驾驶员的

2、稳态和动态意图；接着采用“动态补偿转矩保持”和“动态补偿转矩归零”等算法计算动态补偿转矩；最后通过“增量式”动态补偿转矩跟踪算法和电机过载管理算法给出最终的转矩指令。仿真与试验结果表明，该策略既可以根据驾驶员稳态意图保证车辆的操控性，也可根据驾驶员动态意图提高车辆的动力性。关键词：电动汽车；动力性；操控性；稳态意图；动态意图DriveControlStrategyforthePowerPerformanceofPureElectricVehiclesBasedonDriverIntentionRecognition，QinDatong，ChenShujiang，HuMinghui&W

3、eiHanbingChongqingUnlve~ity，StateKeyLaboratoryofMechanicalTransmission，Chongqing400044[Abstract]Inordertosolvetheproblemofthedifficultyinconcurrentlyachievinggoodpowerperformanceandcontrollabilityofpureelectricvehicles，thedriverintentionsaredividedintosteady-stateintentionsanddynamicintentions，

4、whichareusedtoensurethecontrollabilityandpowerperformancerespectively。Onthisbasis，adrivecontrolstrategyforthepowerperformanceofpureelectricvehiclesisproposedbasedondriverintentionrecognition．Withthisstrategy．firstlythemethodsof“typicalworkingpoint+piecewiseinterpolation’’andfuzzyreasoningareuse

5、dtoidentifythesteady—stateanddynamicintentionsofdriverrespectively．Thenthemaintenanceandreturningtozeroalgorithmsfordynamiccompensationtorqueareadoptedtocalculatedynamiccompensationtorque．Finally，thefinaltorqueinstructionisgivenbyusing“incremental”dynamiccompensationtorquetrackingalgorithmandno

6、—toroverloadmanagementalgorithm．Theresultsofsimulationandtestshowthatthestrategyproposedcanensurethecontrollabilityofvehicleaccordingtothesteady—stateintentionofdriverwhileenhancingthepowerperformanceofvehiclebasedonthedynamicintentionofdriver．Keywords：electricvehicle；powerperformance；controlla

7、bility；steady·state‘intention；dynamicinten-tion是工作在部分加速踏板行程下，全加速踏板行程下日IJ舌车辆的动力性能良好并不能代表部分加速踏板行程下其动力性也能满足驾驶员意图。因此，车辆的动目前针对纯电动汽车动力性的研究主要集中在力性能应该包含全加速踏板和部分加速踏板行程下全加速踏板行程下的动力性能，然而车辆更多的动力性能。全加速踏板行程下的动力性能由动力国家863计划项目(2008AA11A145)和重庆市自然