基于嵌入式视觉系统的道路车辆检测技术研究

《基于嵌入式视觉系统的道路车辆检测技术研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、犬ｉｌｉｉ－大摩ＤＡＬＩＡＮＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹＯＦＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹｆｉ面士字位论文ＭＡＳＴＥＲＡＬＤＩＳＳＥＲＴＡＴＩＯＮ纖？？＊基于嵌入式视觉系统的道路车辆检测技术研究车辆工程学科专业宗云鹏作者姓名连静副教授指导教师——２０１５年６月答辩日期硕士学位论文基于嵌入式视觉系统的道路车辆检测技术研究ＲｅｓｅａｒｃｈｏｆＶｅｈｉｃｌｅＤｅｔｅｃｔｉｏｎＴｅｃｈｎｏｌｏＢａｓｅｄｏｎＥｍｂｅｄｄｅｄｇｙ

2、ＶｉｓｉｏｎＳｙｓｔｅｍ作者姓名：宗云鹏学科、专业：车辆工程２０２８学号：２１２２指导教师：连静日期．．：２０１５０４３０完成大遠理工大旁ＤａｌｉａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｙｇｙ大连理工大学学位论文独创性声明作者郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下进行研究工作所取得的成果。尽我所知，除文中已经注明引用内容和致谢的地方外，本论文不包含其他个人或集体已经发表的研究成果，也不包含其他巳申请一学位或其他用

3、途使用过的成果。与我同工作的同志对本研究所做的贡献均已在论文中做了明确的说明并表示了谢意。若有不实之处，本人愿意承担相关法律责任。学位论文题目：基于接入式视觉系统的道路车辆检测技术研究－－－ｉ／日：？、：＞＾年，月／ｊ日作者签名期游大连理工大学硕士学位论文摘要随着各国汽车保有量的增加和交通状况的日益复杂化，每年都会因为公路交通事故给各个国家的国民经济和人民生命财产带来巨大的损失。随着主动安全概念的提出，特别是高级驾驶辅助系统（ＡＤＡＳ）的提出，为提高

4、公路交通安全提供了新的方向，已经成为公路交通安全领域的研宄重点。道路车辆检测是ＡＤＡＳ的重要组成部分，本文在分一析国内外前方车辆检测研宄成果的基础上，提出了种基于嵌入式视觉系统的道路车辆检测技术。首先，本文开发了以ＴＩ的ＡＲＭ＋ＤＳＰ双核处理器ＯＭＡＰ３５３０作为核心处理器的车载嵌入式视觉系统硬件平台，并设计了相应的图像采集和显示模块，同时配置和编写了系统的软件开发环境，为车辆检测算法的移植提供了基础平台。其次，本文综合算法执行效率和环境适应性两个方面，面向高速或高等级公路

5、环境，一提出种能够适应全天工作的车辆检测算法。通过设计环境分类器，将车辆的行驶环境分为强光照，正常光照，弱光照和夜间四类工况，；为了有效提取车辆候选区域提出基于边缘增强的区域增长方法，将环境图像划分为道路和非道路区域；在此基础上，针对日间和夜间这两类具有很大差异的环境类型，分别提出了两种基于多特征融合的道路车辆检测算法。然后，通过分析ＯｐｅｎＣＶ代码特点以及ＤＳＰ结构特点，采用代码缩减、函数替换、函数改写等措施研究将ＯｐｅｎＣＶ移植到ＤＳＰ内核中的方法，在保留ＯｐｅｎＣＶ图

6、像处理函数准确性和多样性的同时，完成所提出车辆检测算法在嵌入式视觉系统中的代码实现。最后，对本文提出的算法按照强光照、正常光照、弱光照和夜间四种工况进行长途道路试验，，并分别统计每种工况的算法漏检率和误检率。试验结果表明本文所提出算法具有良好的环境适应能力，能够准确、有效的检测出前方行驶的车辆。关键字：单目视觉；车辆检测；环境分类；多特征融合；ＯｐｅｎＣＶ－Ｉ－基于嵌入式视觉系统的道路车辆检测技术研宄ＲｅｓｅａｒｃｈｏｆＶｅｈｉｃｌｅＤｅｔｅｃｔｉｏｎ

7、ＴｅｃｈｎｏｌｏＢａｓｅｄｏｎＥｍｂｅｄｄｅｄＶｉｓｉｏｎｇｙＳｓｔｅｍｙＡｂｓｔｒａｃｔＲｏａｄｔｒａｆｆｉｃｉｎｕｒｉｅｓｔａｋｅａｎｅｎｏｒｍｏｕｓｔｏｌｌｏｎｉｎｄｉｖｉｄｕａｌｓａｎｄｃｏｍｍｕｎｉｔｉｅｓａｓｗｅｌｌａｓｏｎｊｎａｔｉｏｎａｌｅｃｏｎｏｍｉｅｓｅｖｅｒｙｅａｒｂｅｃａｕｓｅｏｆｔｈｅｉｎｃｒｅａｓｅｉｎｔｈｅｎｕｍｂｅｒｏｆｒｅｉｓｔｅｒｅｄｖｅｈｉｃｌｅｓｙｇａｎｄｃｏｍｐｌｉｃａｔｅｄ

8、ｔｒａｆｉｃｓｔａｔｅｓ．Ｗｉｔｈｔｈｅｃｏｎｃｅｐｔｏｆａｃｔｉｖｅｓａｆｅｔｙ，ｅｓｐｅｃｉａｌｌｙＡｄｖａｎｃｅｄＤｒｉｖｅｒＡｓｓｉｓｔａｎｃｅＳｙｓｔｅｍｓＡＤＡＳｔｒａｆｉｃｓａｆｅｔｈａｓａｎｅｗｄｅｖｅｌｏｅｎｔｄｉｒｅｃｔｉｏｎ．Ｖｅｈｉｃｌｅａｃｔｉｖｅ（），ｙｐｍｓａｆｅｔｙｈａｓｂｅｅｎｒｅｓｅａｒｃｈｆｏｃｕｓｂｅｃａｕｓｅｏｆｉｔｉｓａｂｌｅｔｏｒｅｓｏｌｖ