单边lipschitz非线性时滞系统函数观测器和跟踪控制设计

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1、＂．．．．？．ｒ，，学校代码１０３４５研究类型应巧研究故巧捉大變ＺＨＥ１ＩＡＮＣＮＯＲＭＡＬＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹ１－－４＇；，：，．Ｖ＼，，；‘｜．，Ｔ；．，哨＇户？一备’＇．．．，；，一硕去学位论文Ｊ片■：？■ｉ．■＼＇Ｖ．昭＼，：Ｖ‘一‘．：’１Ｖ．．Ｖ／＇？Ｖ＇；Ｖ：歷目：全边Ｌｉｐｓｃｈｉｔｚ非线性时滞系统函数观测器和跟踪控制设计一Ｉ．、＇学种专

2、业：斯理电子学、Ｉ年级；２０１３级学号；２０１３２１０７０５’一、巧究生：王贞妾指导教师：蔡秦巧尤；、．？．．．中困分类寺：ＴＰ３９３论文提交时巧：２０１６年０５月地日．＇－Ｓ，＇？一．击，．＇？、ｔ－、．？．．Ｖ．？、、－．．、＂－．．、？？‘Ｖ．■单边Ｌｉｐｓ浊ｉｔｚ非线性时滞系统函数观测器和跟踪控制设计作者；王贞芸Ａｕｔｈｏｒ：ＷａｎＺｈｅｎｕｎｇｙ申请学位类别；王学硕±ＤｅｒｅｅＣａｔｅｏ

3、ｒ：ＭａｓｔｅｒｏｆＥｎｉｎｅｅｒｉｎｇｇｙｇｇ学科专业；物理电子学Ｓｕｂｅｃｔ：ＰｈｓｉｃａｌＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓｊｙ学位授予单位；浙江师范大学ＤｅｇｒｅｅＣｏｎｆｅｒｒｉｎｇＵｎ化ＺｈｅｊｉａｎｇＮｏｒｍａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ指导教师；蔡秀珊Ｓｕｐｅｒｖｉｓｏｒ：ＣａｉＸｉｕｓｈａｎ论文提交时间：２０１６年０５月ＴｈｅｓｉｓＳｕｂｍｉｓｓｉｏｎＴｉｍｅ：Ｍａｙ２０１６单边Ｌｉｐｓｃｈｉｔｚ非线性时滞系统函数观测器和跟踪控制设计摘要

4、最近的二千年里，非线性系统的观测器和跟踪控制问题得到了相当多的关注－，ＬａｕｎｏｖＫｒａｓｏｖｓｋｉ并提出了多种设计方法本文基于ｙｐｉ泛函Ｗ及线性矩阵不等式（ＬＭＩ）理论，研究了单边ＬｉｐｓｃＷｔｚ非线性时滞系统的函数观测器和跟踪控制设计。主要内容如下：首先，研究了单边Ｌｉｐｓｃｈｉｔｚ非线性时滞系统的函数观测器设计问题。应用ＬＭ－线性矩阵不等式理论，选取合适的ＬａｕｎｏｖＫｍｓｏｖｓｋｉｉ泛函，从而得到了（）ｙｐ函数观测器増益矩阵的存在条件，并系统地给出了其増益矩阵的设计方法。

5、仿真实例验证了所设计的函数观测器的可行性。其次，Ｌｉｐｓｃｈｉｔｚ非线性时滞系统航函数观测器设计方法研究单边。应用广义逆矩阵方法，给出观测器増益矩阵存在的充分条件，利用线性矩阵不等式理一论，Ｗ及单边Ｌｉｐｓｃｈｉｔｚ和二次内部有界条件，进步地确定増益矩阵。通过选－Ｋｋａｕｎｏｖｒａｓｏｖｓｉｉ泛函证明了误差动态系统的稳定性，取合适的Ｌｙｐ。当无噪声时所设计的函数观测器的观测误差渐近收敛于零，；当噪声存在时所设计的函数观测器可有效地抑制干扰。仿真实例通过有时滞及无时滞两类情形下函数

6、观测器设计的对比来验证所提出方法的有效性。最后，研究单边Ｌｉｐｓｃｈｉｔｚ非线性时滞系统的跟踪控制问题。针对单边－Ｌｉｓｃｈｉｔｚｐ非线性时滞系统，选取合适的Ｌｙｐｕｎｎｏｖｋｒａｓｏｖｓｋｉｉ泛函，应用线性矩阵不等式理论分析误差动态系统的稳定性，然后结合Ｓｃｈｕｒ补性质得到了满足化。跟踪性能指标的信号跟踪控制器的设计方法。仿真结果说明所提出方法的有效性。－关键词：ＬｉｈｉｔｚＬＫｋｉｉ泛函非线性系统；时滞；单边ｐｓｃ；ｙａｐｕｎｏｖｒａｓｏｖｓ；函数观测器；跟踪控制；线性

7、矩阵不等式ＩＦｕｎｃｔｉｏｎａｌＯｂｓｅｒｖｅｒａｎｄＴｒａｃｋｉｎＣｏｎｔｒｏｌＤｅｓｉｎｆｏｒｇｇＯｎｅ－ＳｎｅａｒＳ－ｉｄｅｄＬｉｓｃｈｉｔｚＮｏｎｌｉｓｔｅｍｓｗｉｔｈＴｉｍｅｄｅｌａｐｙｙＡＢＳＴＲＡＣＴＩｎｒｅｃｅｎｔｔｗｅｎｔｅａｒｓｔｈｅｏｂｓｅｒｖｅｒｄｅｓｉｎａｎｄｔｒａｃｋｉｎｃｏｎｔｒｏｌｆｏｒｎｏｎｌｉｎｅａｒｙｙ，ｇｇｓｙｓｔｅｍｓｈａｖｅａｔｔｒａｃｔｅｄｃｏｎｓｉｄｅｒａｂｌｅａｔｅｎｔｉｏｎ，ａｎｄ

8、ｍａｎｙｄｅｓｉｎｍｅｔｈｏｄｓａｒｅｒｏｏｓｅｄ．ｇｐｐ－ｆｔＢａｓｅｄｏｎＬａｕｎｏｖＫｒａｓｏｖｓｋｉｉｕｎｃｉｏｎａｌａｎｄｉｔｒｉｘｉｎｅｌｉｔｈｌｎｅａｒｍａｕａｔＬＭＩｅｏｒｙｐｑｙｙ，（）－ｔｈｉｓａｅｒｉｎｖｅ巧ｉａｔｅｄｔｈｅｆｕｎｃｔｉｏｎｏｂｓｅｒｖｅｒａｎｄｔｒａｃｋｉｎｃｏｎｔｒｏｄｅｓｉｎｆｏｒｏｎｅｓｉｄｅｄｐｐｇｇｌｇ