少齿差行星齿轮减速器计算说明书一

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1、word格式整理版设计计算说明书在少齿差内啮合传动中，由于内齿轮和外齿轮的齿数差少，在切削和装配时会产生种种干涉，以致造成产品的报废。因此，在设计减速器内齿轮副参数的时候，需要对一些参数进行合理的限制，以保证内啮合传动的强度和正确的啮合。同时要对一些主要零件进行强度校核计算。2.1减速器结构型式的确定选用卧式电机直接驱动，因传动比，传动i＝153.53>100时，少齿差行星齿轮减速器有两种设计方案可供选择。第一种是采用二级或多级的N型少齿差行星齿轮减速器；第二种是采用内齿轮输出的NN型少齿差行星齿轮减速器。以下分别阐述其特点：图2-1图2-1为典型二级N型少齿差齿轮

2、减速器的传动原理简图，传动原理如下：学习参考word格式整理版当电动机带动偏心轴H转动时，由于内齿轮K与机壳固定不动，迫使行星齿轮绕内齿轮做行星运动；又由于行星轮与内齿轮的齿数差很少，所以行星轮绕偏心轴的中心所做的运动为反向低速运动。利用输出机构V将行星轮的自转运动传递给输出轴，达到减速目的。减速后的动力通过输出轴传递给中心轮1，而行星轮2绕中心轮1和3做行星反向低速运动，从而达到第二次减速。此类减速器的优点是：2K-H(负号机构)这种传动机构制造方便、轴向尺寸小，K-H-V型的机构效率较高，承载能力大，两者串联可实现大的传动比。缺点是：因转速很高，行星轮将产生很大

3、的离心力作用于轴承上，此机构设计计算复杂，销孔精度要求高，制造成本高，转臂轴承载荷大。图1-3为典型的内齿轮输出的NN型少齿差行星齿轮减速器，这种结构的减速器优点是：内齿轮输出的N型少齿差行星减速器的结构简单，用齿轮传力，无需加工精度较高的传输机构；零件少，容易制造，成本低于上种型式；可实现很大或极大的传动比。缺点是：传动比越大则效率也越低，为了减少振动需添加配重。基于经济性方面因素考虑，采用第二种方案作为本次课题的设计方案。2.2确定齿数差和齿轮的齿数由《渐开线少齿差行星传动》表4-17可知，如齿数差增大，减速器的径向尺寸虽增大一些，但转臂轴承上的载荷可降低很多；

4、并且由于齿轮直径的增大，从而可使轴承的寿命得到显著提高；此外，对减速器的效率、散热条件等也有了一定的改善。因减速器传递的功率不大，决定采用三齿差。齿数差：＝3分别为双联行星齿轮的齿数；分别为内齿轮的齿数。错齿差：，取＝3～10，在这取值为5；可按《机械设计手册:单行本.第11～14篇,机械传动》公式（13-6-2）计算，即圆整得通过可计算其余的齿数分别为：49,44,47。由《机械设计手册:单行本.第11～14篇,机械传动》第13-436页传动比公式验算，即学习参考word格式整理版把计算的数据代入上式进行验算得与要求的总传动比相近。所以本减速器的齿轮齿数为：49,

5、，44,472.3模数的确定和内齿轮副的几何计算2.3.1变位系数的选择和齿顶高系数的确定由《渐开线少齿差行星传动》表4-16初选啮合角=30°。参照《渐开线少齿差行星传动》表VI-3选外齿轮变位系数分别为=1.0,，内齿轮变位系数分别为，。压力角20°齿顶高系数0.752.3.2确定模数(1).输出轴转数=(2).行星轮相对转臂H的转速(3).根据《渐开线少齿差行星传动》式（8-17）行星轮上的转矩公式设输入轴上滚动轴承的效率0.995,则682.886(4).选择齿轮材料确定许用齿根弯曲应力行星轮选用40钢调质,HV,由《渐开线少齿差行星传动》图8-18中查得齿

6、轮的平均弯曲极限应力220。内齿轮选用40钢调质，HV，由《渐开线少齿差行星传动》图8-18中查得齿轮的平均弯曲极限应力220。初步计算时，取模数≤5学习参考word格式整理版，由《渐开线少齿差行星传动》图8-21中查得尺寸系数=1，并取=1，则许用齿根弯曲应力为行星轮220内齿轮220(5).齿形系数行星轮的齿形系数由《渐开线少齿差行星传动》图8-11中查得1.64。内齿轮的齿形系数由《渐开线少齿差行星传动》表8-1中查得1.78。(6).使用系数和动载系数使用系数因原动机是电动机，从动机工作平稳按《渐开线少齿差行星传动》表8-2中查得1.00。动载系数在试算中，

7、初步假设圆周速度10m/s,并取齿轮的传动平稳性精度为8级，由《渐开线少齿差行星传动》图8-15中查得1.1。(7).计算模数因把内齿轮的齿形系数和许用齿根弯曲应力的值代入并取齿宽系数0.2，按《渐开线少齿差行星传动》公式（8-26）计算，即m≥=2.33增大齿轮的模数，此方法使行星轮的直径增大，因此可以选用较大尺寸的轴承，并使转臂轴承上的载荷减小，因此能使转臂轴承的寿命提高。根据上面的计算，采用标准模数。计算圆周速度和验算动载系数等圆周速度为=由《渐开线少齿差行星传动》图8-15中查得=1.106，与试算中采用的值相接近，又因模数=3<5，故尺寸系数也与试算中