单缸插销电液控制系统仿真分析研究

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1、犬大袭ＤＡＬＩＡＮＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹＯＦＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ工薩硕士享位论文ＭＡＳＴＥＲＡＬＤＩＳＳＥＲＴＡＴＩＯＮ单＆插销电液控制系统仿真分析研究Ｔ趕领城机械工程作者姓名２Ｅ－Ａ王殿龙教授指导教师＿＿＿＿＿答辩日期２０１５年６月专业学位硕士学位论文单缸插销电液控制系统仿真分析研究ＲｅｓｅａｒｃｈａｎｄＳ－ｉｍｕｌａｔｉｏｎｏｆＥｌｅｃｔｒｏｈｒａｕｌｉｃｏｎｔｒｏｌｙｄＣ－ＳｙｓｔｅｍｆｏｒＳｉｎｌｅｃｙｌｉｎｄｅｒＰｉｎｇ作者姓名：汪

2、亮工程领域：机械工程学号：３１３０４０５８指导教师：王殿龙教授完成日期：２０１５年０５月２３日大沒理工大營ＤａｌｉａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ大连理工大学学位论文独创性声明：作者郑重声明所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下进行研究工作所取得的成果。尽我所知，除文中巳经注明引用内容和致谢的地方外，本论文不包含其他个人或集体巳经发表的研究成果，也不包含其他已申请学位或其他用途使用过的成果一。与我同工作的同志对本研究所做的贡献均已在论文中做了明确的说明

3、并表示了谢意。若有不实之处，本人愿意承担相关法律责任。学位论文题目：单ｆｃ插销电液控制系统仿真分析研究作者签名：＾日期：年日＿２＾＿＿＾＿月＿—￥大连理工大学专业学位硕士学位论文摘要随着国内对中大型伸缩臂起重机的需求不断增加一，作为其中关键技术之的单ｔｏ插销式伸缩机构也越来越引起人们的重视。单虹插销式伸缩机构利用单个油缸往复运动实现各个臂节的伸缩动作一，釆用机电液讯多功能体化控制技术从而实现伸缩臂的智能化精准控制。本论文是大连理工大学与福田雷萨起重机研究所合作的ＱＹ８０汽车起重机单虹插

4、销项目作为实例分析。论文是以单虹插销式伸缩臂伸缩系统分析及液压建模仿真技术为核心，目的在于通过对单虹插销系统设计的电气和液压部分控制研究，找出伸缩臂在伸缩过程中的影响因素，通过控制算法消除误差，并通过软件编程实现整个系统的动作控制。本论文的主要工作内容如下：（１）总结国内外主要的伸缩机构类型，分析其工作原理及优缺点。对选用的伸缩机构，研究其控制机理，进行详细设计和计算分析。（２）设计单姑插销伸缩机构的电气液压原理图，对关键元器件进行选型。（３）设计单ｔｏ：插销伸缩系统伸缩动作液压控制回路，对电液比例系统进行

5、理论建模，并进行稳定性分析。（４）釆用ＡＭＥＳｉｍ软件对赶臂销插拔系统进行液压仿真，找出影响控制系统平稳性和响应快速性的影响因素。一一ＭＥＳ（５）选择种智能控制算法模糊ＰＩＤ控制算法，结合Ａｉｍ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ对单赶插销伸缩系统进行联合仿真，比较加入控制算法后对系统的性能的影响。（６）研究单赶插销动作控制原理，设计控制系统手动自动伸缩控制流程图，使用ＣｏＤｅＳｙｓ软件编程，并进行模拟仿真分析。本文通过对紅臂销插拔系统液压仿真一些影响，找出了对插拔周期和系统稳定性的因素。同时建立单赶插销机构单虹伸缩环节

6、的液压仿真模型，在控制系统中加入模糊ＰＩＤ控制算法，结合ＡＭＥＳｉｍ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ进行了联合仿真分析，实现了对伸缩系统的精准一控制的目的，并对以后的单虹插销式伸缩机构的控制设计工作起到定的借鉴作用。ＡＭＥＳｍｉｍｕｌｉｎｋ关键词：单ｆｅ插销ＰＩＤｉ；控制系统；模糊控制；／Ｓ－－Ｉ单虹插销电液控制系统仿真分析研究ＲｅｓｅａｒｃｈａｎｄＳｃｔｒｏ－ｉｍｕｌａｔｉｏｎｏｆＥｌｅｈｙｄｒａｕｌｉｃＣｏｎｔｒｏｌｓｔｅｍｒ－ｃｎｄｅｒＰＳｙｆｏＳｉｎｇｌｅｙｌｉｉｎＡｂｓｔｒａｃｔＷｉｔｈ

7、ｄｏｍｅｓｔｉｃｄｅｍａｎｄｆｏｒｍｅｄｉｕｍａｎｄｌａｒｅｔｅｌｅｓｃｏｉｃｃｒａｎｅｓｉｓｉｎｃｒｅａｓｉｎｔｈｅｇｐｇ，－ｔｅｌｅｓｃｏｐｉｃｂｏｏｍｗｉｔｈｓｉｎｇｌｅｃｙｌｉｎｄｅｒｉｎａｓｏｎｅｏｆｔｈｅｋｅｙｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓｈａｓｂｅｅｎａｉｄｍｏｒｅｐ，ｐ－ａｎｄｍｏｒｅａｔｔｅｎｔｉｏｎ．Ｔｈｅｔｅｌｅｓｃｏｐｉｃｂｏｏｍｗｉｔｈｓｉｎｇｌｅｃｙｌｉｎｄｅｒｉｎｃｏｎｔｒｏｌｓｅａｃｈｂｏｏｍｂａｃｋａｎｄｐｆｏｒｔｈｂｙａ

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