单缸插销系统系统可行性分析

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1、起重机单缸插销系统可行性分析一、概述：起重机单缸插销系统原理分析：采用CAN总线控制系统实现单个伸缩油缸自动进行多个伸缩臂控制的伸缩目标，机构的控制对象是许多可以运动的销轴（包括固定在伸缩油缸上的缸销和吊臂后端带的臂销），设计思想的实现是各个销轴能够按照设定的逻辑顺序接受控制，进行各项工作，并在检测动作完成后输岀反馈完成信号给控制器，控制器可以进行下一步的运动操作，具体实现分析有下面几方面构成。1、机构上的布置油缸谓a、机构上臂销的布置，在每个吊臂尾端的上方有一个能够把臂与臂锁定在一起并可以上下方向运动的销轴（由于安装在吊臂上称为臂

2、销），臂销的运动作用是实现臂与臂之间的锁定或臂与臂之间的解锁，臂销初始位置在臂销弹簧力的作用下向上运动到另一节臂的臂孔中（46%、92%、100%）这样臂与臂之间不能相互运动以达到刚性锁定目标，当臂销受伸缩油缸上的臂销缸作用时臂销可向下移动并从另一节臂的臂孔中缩回，臂与臂之间处于解锁状态就可以相互间运动，达到解锁的目的，臂销的上端有受力后锁定的倒钩结构，防止臂销受力时脱落。b、臂销上下运动到终点位置后检测开关的布置，在油缸拉动臂销的燕尾槽上安装有可以检测燕尾槽运动到终点位置的接近检测开关-S44和-S45,当臂销上移到终点位置后-S

3、44发出电信号，这时臂与臂处于锁定状态，臂销缸下移到终点位置时・S45发出电信号，这时臂与臂处于解锁状态。c.机构上缸销的布置:两侧滑道检测臂位开关在伸缩油缸缸头的两侧设有可以左右方向运动的销轴（由于安装在伸缩油缸上称为缸销），缸销的作用是实现油缸与吊臂之间的锁定和解锁，缸销初始位置在弹簧力的作用下可以左右方向运动并可以伸进吊臂后端两侧销孔中达到与臂刚性锁定的目标，这时油缸与吊臂锁定成为一体，当缸销在缸销油缸的作用下缸销可以回缩出缸销孔，吊臂与伸缩油缸就可成为可以相互运动的分离体。目前我厂在QAY130、QAY130K、QAY160

4、、QAY200应用了该技术,其中QAY130装配4台，QAY160一台，QAY200—台。二、目前我厂单缸插销产品存在故障问题：1、伸缩缸过伸引起的伸缩缸碰撞头节臂前部或造成伸缩油缸发生旋转。现象：伸缩油缸碰撞头节臂前部，损坏吊臂前部，如果伸缩油缸脱离臂尾滑道支撑就会造成油缸旋转，无法缩回。故障原因：由于伸缩油缸两侧是浮动支撑在各个吊臂尾部上下两个滑块间，在吊臂臂头伸出距离小于油缸的行程距离时会因油缸过度外伸碰撞臂头，在吊臂臂头伸出距离大于油缸的行程距离时会因为油缸过伸使油缸脱离吊臂滑块支撑发生旋转无法缩回。设计更改：在头节臂尾部加

5、装检测块，当伸缩油缸缸头达到头节臂尾部检测块时切断伸缩油缸的伸出动作。改进效果：目前在QAY130上已经加装试用，伸缩油缸运行试验结果证明达到切断伸缩外伸动作。2、过伸引起伸缩缸掉缸，油缸进行手动操作时经常出现的故障，掉缸后伸缩油缸缸头不能缩回到吊臂尾部上下两个滑块中，新疆QAY130、新售出的QAY160、调试厂QAY200出现类试故障。两侧缸销油缸滑道臂尾滑道此处尺寸控制不好易造成过伸掉缸后无法托起油缸到滑槽内现象：手动伸出油缸后不能把伸缩油缸缩回到吊臂臂尾的滑动支导向装置油缸下方滑块撑里去，缸头与吊臂臂前端发生碰撞。原因：当吊

6、臂进行中长臂以上工况下工作时，油缸支撑变成前后两点支撑，吊臂因为挠度变化影响前部发生下挠变形，油缸因为头尾两点支撑，在重力作用形成中部下挠，缸头在伸出臂尾回缩时因缸头下沉无法回到臂尾滑块中，这种故障在我厂各个单缸系统产品发生较多，尤其二节臂发生此种故障较多。设计更改：控制臂尾导向部分加工尺寸，伸缩油缸缸头下部滑块向后延长，可以有效保证油缸过伸缩回时能够通过滑块导向进入滑道。效果：目前在QAY130上和7月份以后伸缩油缸上都已加装使用，可以保证伸缩油缸过伸后可以退回。3、缸碰坏臂销。现象：经常在调试厂出现油缸碰坏臂销的故障，油缸把臂销

7、撞断。碰憧臂销的位置臂尾结构臂销没有完全复位时位置原因：在调试厂调试时调试工必须进入吊臂里去，要做的工作是首先把臂销用螺钉压下，伸缩油缸伸出缸销利用缸销接触二节臂后端把二节吊臂顶出一段距离后再缩回进行安装调试，这时如果缸销不在伸出位置油缸就不能二节吊臂顶出，油缸伸进二节臂尾部，造成燕尾槽与用螺钉压下臂销碰撞，使臂销损坏。控制方案：改进燕尾槽形状，规范调试规程，改动液压与电器件的安装位置，方便调试与维修。目前设计方案正在进行中。4、销拔不下来或不能弹出，无法缩臂。摩擦力大位置橡胶垫通过多台车出现故障，原设计中臂销上面为降低碰撞噪音使用

8、的是橡胶缓冲垫，材料为一般硫化橡胶材料，在含油环境和户外环境下使用中易老化，变形会引起臂销运动时卡死，燕尾槽无法拉下或弹出臂销，QAY130、QAY160、QAY200都出现类似现象。设计更改：改进或取消缓冲橡胶垫的材料，改进尺寸。5