带落角约束的模糊神经网络变结构末制导律研究

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1、单位代码１０１４分类号＿ｊｉｕ．ｗ９Ｈｋ．编号＾｜；．‘相’一强越：：：效硕±学位论文Ｍ目巧篡镜的ｉ如柏带这扇备４结抵？？東健疗、畔姑研硏究生姓名利如耳（訓５届导瑜专业）＿、制專与将制导师姓名主化论文完成日期１〇朽．、作漆地化少欠違Ｓｈｅ打ｙａｎｇＬｉｏｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｇｇｙ分类号：ＴＪ７６５．３密级：ＵＤＣ：６２３编号；工学硕±学位论文带落角约束的模糊神经网络变结构末制导律研究硕±研究生：刘旭指导教师：王欣副教授学科、专业：导航、制导与控制沈阳理工大学

2、２０巧年３月Ｔ分类号：Ｊ７６５．３密级；ＵＤＣ：６２３编号；工学硕±学位论文带落角约束的模糊神经网络变结构末制导律研究硕ｄｒ研究生：刘旭指导教师：王欣副教授学位级别；工学硕ｄｒ学科、专业：导航、制导与控制所在单位；沈阳理工大学论文提交日期：２０１４年１２月论文答辩日期；２０１５年３月学位授予单位；沈阳理工大学ＣｌａｓｓｉｆｉｃａｔｉｏｎＩｎｄｅｘ：ＴＪ７６５．３Ｕ．Ｄ．Ｃ：６２３ＡＴｈｅｓｉｓｆｂｒｔｈｅＭａｓｔｅｒＤｅｒｅｅｏｆＥｎｉｎｅｅｒｉｎｇｇｇ－ＭｏｄｅＳｔｕｄｙｏｎＦｕｚｚ

3、ＮｅｕｒａｌＳｌｉｄｉｎＧｕｉｄａｎｃｅｙｇＬａｗｗｉｔｈＴｅｒｍｉｎａｌＡｎｌｅＣｏｎｓｔｒａｉｎｔｇＣａｎｄｉｄａｔｅ：ＬｉｕＸｕＳｕｅｒｖｉｓｏｒ：ＶｉｃｅＰｒｏ拓ｓｓｏｒＷａｎＸｉｎｐｇＡｃａｄｅｍｉｃＤｅｇｒｅｅＡｐｐｌｉｅｄ化ｒ：ＭａｓｔｅｒｏｆＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＳｅｃｉａｌｉｔ：ＮａｖｉａｔｉｏｎＧｕｉｄａｎｃｅａｎｄＣｏｎｔｒｏｌｐｙｇ，ＤａｔｅｏｆＳｕｂｍｉｓｓｉｏｎ：Ｄｅｃｅｍｂｅｒ，２０１４ＤａｔｅｏｆＥｘａｍｉｎａｔｉｏｎ：Ｍａｒｃｈ２０１５，Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ

4、：ＳｈｅｎｙａｎｇＬｉｏｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｇｇｙ沈阳理工大学硕±学位论文原创性声明本人郑重声明：本论文的所有工作，是在导师的指导下，由作者本人独立完成的。有关观点、方法、数据和文献的引用已在文中指出，并与参考文献相对应。除文中已注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经公开发表的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均己在文中Ｗ明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。作者（签字）：日期：兴巧年受月Ｉ王日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解沈阳理工大学有关保留、使用学位论文的规定，

5、即；沈阳理工大学有权保留并向国家有关部口或机构送交学位论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人授权沈阳理工大学可将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可Ｗ采用影印、缩印或其它复制手段保存、汇编学位论文。（保密的学位论文在解密后适用本授权书）学位论文作者签名：刻植指导教师签名；ｉｆ巧日期；必巧＇化日期；Ｚ〇ｌ５？Ｕ．．摘要随着现代战争中的导弹技术的不断发展，使用空地导弹对地攻击已成为航空武器发展的重点。在某些情况下空地导弹攻击目标时，不仅要求获得最小的脱範量，同时末端落角也有要求，此来发挥战斗部最大效能，取得最佳毁伤

6、效果。而目前大部分制导律在要求限制导弹落角约束方面达不到作战要求，因此有必要对这种有特殊要求的制导律进行研究。首先，本文根据导弹末端的弹目相对运动关系，推导出弹目运动方程。由于制导律要求既要满足脱祀量又要满足落角约束，所Ｗ引入滑模变结构控制方法来同时满足这两个要求。由于变结构控制中存在切换函数和趋近律函数，这样就出。现了开关函数造成的抖动问题模糊逻辑控制具有较强的非线性逼近能力，本文一优点消除Ｔ变结构控制中的开关项増益引起的抖动问题中利用这，给出了带落角约束的模糊变结构末制导律，，并通过仿真分析验证了该制导律的正确性，同时给出了不同的趋近律系数、角

7、误差系数下的制导律特性曲线。其次，为了提升跟踪大机动目标的性能，本文使用ＢＰ神经网络对带落角约束的模糊变结构末制导律进行了优化设计。选用目标在典型的阶跃机动模式时的不同的趋近律系数、角误差系数下的输入输出为训练样本，训练该神经网络，使模糊变结构末制导律能够在保证落角约束前提下，较好跟踪大机动目标。仿真结果表明，经过神经网络优化后的制导律在各方面的性能都有显著提高。最后，在传统的ＰＣ平台视景仿真系统的基础上，成功设计了基于嵌入式系统