毕业设计（论文）-汽车悬臂梁检测装置的结构设计

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1、摘要传统汽车纵梁检测主要以人工方式进行，检测工人把纵梁和标准纵梁图纸进行比对来检测是否有漏孔、用千分尺等工具手动测量孔心位置是否合乎要求。这种检测方式严重依赖人工，可靠性不高，效率不高，不适应现代化工业生产的需要。为克服这些弊端，提高生产效率，设计了一种以图像处理技术为基础的自动化检测装置。首先对纵梁基本结构、数字图像处理技术和汽车检测技术做了简单的介绍，然后对检测装置的总体设计方案做了详细的介绍，之后对装置的具体结构进行了设计，并对控制系统进行设计。控制系统使用西门子s7-200系列PLC实现了检测过程的自动

2、化运行，并使用液压系统实现了纵梁支撑部件的运动控制。该自动化检测装置操作简单，可靠性高，检测精度高，大大改善了生产效率。关键词纵梁自动检测可编程序控制器液压系统AbstractDetectionofthetraditionalautogirderhasbeenconductedprimarilyinthemanualbasis.Theworkertestwhethertheholesiswholebycomparewiththestandarddrwingandtestthepositionofholewhet

3、herisrightusingthemicrometer .Thisapproachreliesseriousontheworkers,reliabilityandefficiencyislowanddoesnotmeetthedemandofmodernindustrialproduction. Toovercometheseshortcomings,improveproductiveefficiency,designedaautomaticequipmentwhichisbaseonimageprocess

4、ingtechniques. First,makingabriefintroductiontothebasicstructureofthegirderbasicstrukture,digitalimageprocessingtechnologyandvehicleinspectiontechnology,thendetailedlyintroducetheholisticdesignproposalofthetestingequipmentandmakethedesigenofequipmentandtheco

5、ntrolsystem. Thecontrolsystemusess7-200seriesPLCofSIEMENS’PLCs7-200toachievetheautomationofthedetectionprocess,andusesthehydraulicsystemtocontrolsomeofthecomponents. Theautomaticdetectiondeviceissimpletooperate,highreliabilitiyandpricision,greatlyimprovedpro

6、ductionefficiency.Keywords：Girder,Automaticalliydetected,PLC,Hydraulicsystem目录1前言11.1纵梁概述11．2数字图像处理技术简介11．3汽车检测技术概述21.3.1国外汽车检测技术发展概况21.3.2国内汽车检测技术发展概况41．4课题的提出与主要任务51.4.1课题的提出64.1.2课题的主要任务62总体设计方案62.1纵梁拍摄方式的选择72.2摄像小车的设计82.2.1小车运动的实现82.2.2电机的选择92.2.3摄像机高度调节

7、机构设计92.3底座的设计92.4液压系统原理112.4.1换向方式选择112.4.2调速和调压方式设计112.4.3其他辅助元件112.4.4液压系统原理图122.5系统控制方案设计122.5.1控制器的选择122.5.2控制对象的确定132.5.3控制过程设计133硬件部分设计133.1摄像小车设计133.1.1机架的设计143.1.2摄像机支架设计163.1.3伺服电机的选用203.1.4齿轮齿条设计223.2底座设计243.2.1滑台的设计243.2.2支撑板的设计253.3液压元件的选择263.3.1

8、液压缸的计算与选择263.3.2液压泵的计算与选择273.3.4管道尺寸的确定293.3.5液压油箱容积的确定294控制系统设计及编程294.1主要结构与工作方式294.2检测装置的控制要求304.3I/O分配314.4硬件配置324.5程序设计33设计总结37致谢38参考资料39长春工程学院2011届毕业设计(论文)1前言1.1纵梁概述汽车纵梁是汽车中承受车身及汽车有效荷载的基础构件