can通讯协议初稿

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1、通讯的物理介质为双绞线，通讯波特率为250kbps，采用CAN2.0B支持扩展帧，intel格式，TCU无需自带120欧姆终端电阻，通讯网络基于SAEJ1939协议。定义主控制器（HCU）源地址(Sourceaddress)为0xD0，变速箱控制器（TCU）源地址为0x03，发动机控制器（ECU）源地址为0x00。TCU硬件为XXX，版本为VersionXX；CAN通讯针脚为XXX(CAN1_H)、XXX(CAN1_L)。1、TCU发出的报文(TxMessages)编号名称ID长度周期01ETC10x0CF002038bytes10ms02E

2、TC20x18F005038bytes10ms1.1ETC1（ElectronicTransmissionControl1）ByteBitParameterRange/TypeUnitOffsetScaleNote11-2DrivelineEngaged/动力传动系统结合0-1Unsigned0100:DrivelineisDisengaged01:Drivelineisengaged表示传动系统部件是否结合从而能够通过传动系统传递动力，通常和换挡过程共同使用，换挡过程既不能认为系统分离也不能认为系统结合。3-4Notdefined/未定义5

3、-6Shiftinprocess/换挡过程0-1Unsigned0100:GearshiftnotActive01:GearshiftActive7-8Notdefined/未定义2-31—16Transmissionoutputshaftspeed/变速器输出轴转速0-8031.875Unsignedrpm00.12541—3Notdefined/未定义4AMT故障0-1Unsigned0100:Normal01:Error5CAN故障0-1Unsigned0100:Normal01:Error6强制模式0-1Unsigned0100:No

4、rmalmode01:Coercivemode7—8Notdefined/未定义51—2Momentaryengineoverspeedenable/发动机瞬时超速使能010x00:Momentaryoverspeedrequestnotallowed0x01:Momentaryoverspeedrequestallowed3—8Notdefined/未定义61—8TCUStateofhealth/变速器生命值0-255Unsigned01Countsfrom0to255，thenloops.7—8Notdefined/未定义1.2ETC2（

5、ElectronicTransmissionControl2）ByteBitParameterRange/TypeUnitOffsetScaleNote11—8Selectedgear/选择的档位-125-125Unsigned-1251Negativevaluesarereversegears，positivevaluesareforwardgears，zeroisneutral。251(0xFB)ispark。负值表示倒档（用-1表示，总线传输124），正值表示前进档（1表示前进档1，2前进档2，3前进档3，4前进档4，5前进档5，6前进

6、档6，此时在总线传输的raw值分别对应126，127……131），0表示空挡，总线传输251表示驻车。2—31—16ActualGearRatio/实际档位的传动比0-64.255Unsigned00.001输入轴转速与输出轴转速的比值41—8Currentgear/当前档位-125—125Unsigned01定义同选择档位5—8Notdefined/未定义2、TCU接收的报文(RxMessages)编号名称ID长度周期01EEC10x0CF004008bytes10ms02EEC20x0CF003008bytes50ms03CrCtlVeh

7、Spd0x18FEF1008bytes100ms04TC10x0C0A03D08bytes10ms05电机相关信息2.1EEC1（ElectronicEngineControl#1）ByteBitParameterRange/TypeUnitOffsetScaleNote11—4EngineTorqueMode/发动机扭矩模式0-15Unsigned015—8Notused/未用21—8Driver’sDemandEngine-PercentTorque/驾驶员要求的发动机百分比扭矩-125—125Unsigned%-125131—8Actu

8、alenginepercenttorque/发-125-125%-1251动机实际扭矩百分比Unsigned4—51—16EngineSpeed/发动机转速0-80