控制系统数字仿真与CAD（第3版） 教学课件 ppt 作者 张晓华 《控制系统数字仿真与CAD（第3版）》配套课件说明-张晓华.doc

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1、关于《控制系统数字仿真与CAD（第3版）》一书配套课件的说明各位任课教师：为便于大家的参考与使用作者所提供的课件，上好仿真类课程，特作如下说明：1、关于本课件的赠送/使用范围：本配套课件系作者长期教学与科研工作的积累，仅限于在使用《控制系统数字仿真与CAD”（第3版）》一书的院校中参考、使用，请各位老师、读者尊重作者的劳动成果，请勿随意拷贝、流传给他人；如还需在其他教学活动中引用，还请声明出处。2、关于第一章多媒体课件的使用：由于各校传统/特色/行业/擅长各有不相同，希望各位任课教师能够结合自身的需要适当删减

2、/增加适合内容，尽可能使本课件在各位任课教师的共同努力下，发挥出更好的效果。3、关于各章PPT电子课件的使用：由于各校在授课学时数/具体内容安排/所求教学效果等方面各不相同，所以本课件所提供的PPT电子教案只能算是供大家参考/利用/节省时间的“初稿”；各位老师在编写其上课教案时，恳请大家能够有所删减/增加/优化，以避免“千篇一律”的不良效果。4、关于教学参考资料：课件中所提供的“PPT样稿、动画资料、教学与实验资料、图片资料、习题解答、学生报告”等资料，希望对任课教师在组织教学工作时能够有所帮助；但是，由于各

3、校的具体情况不同，希望大家在参考中能够推陈出新，积极交流，共同发展。5、对于没有选用《控制系统数字仿真与CAD（第3版）》一书作为教材的单位/个人，如希望得到并使用逐年更新的配套课件，需要与作者另行商议获取授权。哈尔滨工业大学电气工程系张晓华教授E-mail:zxhhit@126.com/xh_zhang@hit.edu.cnFAX:0451-86417496(办)附件：《控制系统数字仿真与CAD（第3版）》课件内容目录一、电子课件1、第一章/仿真技术概述（含多媒体内容，容量106MB）2、第二章/控制系统数

4、学描述3、第三章/仿真的实现4、第四章/控制系统CAD5、第五章/数字仿真技术的综合应用二、教学参考资料1、部分章节程序清单2、PPT样稿l吊车控制（滑膜控制、非线性控制）l倒立摆控制（PLC控制、运动控制卡开发等等）l机器人漫谈/66Ml空间机械手控制l灵长类仿生机器人l欠驱动机械系统控制l信息时代的控制3、动画资料l倒立摆虚拟样机l龙门吊车控制l轿车驾驶实物仿真l虚拟样机实例4、教学与实验资料l“控制系统数字仿真与CAD”课程考核报告与选题说明l课程介绍/中英文l课程实验说明l课程教学日历l实验指导书l课

5、堂教学设计l课程教学大纲5、图片资料l两轮电动车l实物仿真l虚拟现实l虚拟样机6、习题解答第二版各章习题解答/参考答案7、学生报告8、投针实验l一阶双摆的能控性分析l双闭环直流调速系统仿真研究一、参考文献/电子文档l仿真技术概述/9篇l建模技术/5篇l投针实验/4篇l控制系统CAD/24篇l仿真技术应用/18篇