控制系统数字仿真与CAD（第3版） 教学课件 ppt 作者 张晓华 3、仿真课教学日历-06年春.doc

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1、哈尔滨工业大学教学日历课程名称控制系统数字仿真与CAD授课日期2006年春季学期授课教师张晓华教授适用班级电气工程系02级本科生2006年2月20日2005年春季学期教学日历课程名称控制系统数字仿真与CAD授课学时20授课班级电气工程系02级本科生教材“控制系统数字仿真与CAD”（第2版）（张晓华主编，机械工业出版社，2005）序号授课日期授课学时授课方式授课内容教材页数1234567892.212.212.242.242.282.283.33.33.7222222222面授面授面授面授面授面授面授面授面授第一章

2、仿真技术概述（多媒体）第二章仿真技术中的基本理论第一节数学描述第二章仿真技术中的基本理论第二节常微分方程的数值解法第二章仿真技术中的基本理论第三节运动系统的姿态描述——运动学第四节运动系统的动力学第二章仿真技术中的基本理论第五节控制系统数学模型的建立1．独轮自行车实物仿真系统2．龙门吊车重物防摆控制系统第二章仿真技术中的基本理论第五节控制系统数学模型的建立3．水箱液位控制系统4．燃煤热水锅炉水温控制系统第三章控制系统CAD第一节双闭环直流调速系统设计与仿真第三章控制系统CAD第二节一阶直线倒立摆双闭环PID控制系

3、统设计与仿真（上机实验4学时，安排在第三章讲授之后）第四章控制系统数字仿真的实现方法第一节面向系统结构图的数字仿真1-1517--2240--50新增26--3526--35197-200157-17094--103年季学期教学日历序号授课日期授课学时授课方式授课内容教材页数103.72面授第四章控制系统数字仿真的实现方法第二节按环节离散化的数字仿真第三节计算机控制系统的数字仿真125---135年学期教学日历序号授课日期授课学时授课方式授课内容教材页数说明1、教学日历（也称授课计划）按教学大纲要求，根据实际授课

4、学时而制定，应列出每次上课的内容、进度、方式。2、授课方式包括讲课、实验、习题、讨论、上机等。3、教学日历由任课教师或教学组制定，基础课的教学日历应统一制定。4、授课教师应按教学日历进行教学。5、教学日历须在授课前交教研室一份保存，以备检查，至少保存5年。-3-