曲柄摇杆机构

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1、榆林职业技术学院（神木校区）机械设计基础实验指导书实验三——用ADAMS验证曲柄连杆机构如图3-1所示的铰链四杆机构（曲柄摇杆机构），杆为原动件，逆时针匀速转动，其角速度为对该机构进行验证，是否为曲柄摇杆机构；同时进行运动分析和动力分析。图3-1铰链四杆机构【实验目的】1、了解ADAMS软件；认识ADAMS工作界面。2、掌握ADMAS的建模与仿真；3、验证铰链四杆机构中曲柄存在的条件。【实验原理】1、铰链四杆机构是指将4个杆件全部用转动副联接起来的机构。2、铰链四杆机构中曲柄存在的条件为以下两点：（1）曲柄为最短

2、杆件或最短的相邻杆件，此条件称为最短构件条件。（2）最短杆件与最长杆件的长度之和必须小于或等于其他两杆件的长度之和，即：此条件简称为构件长度和条件。【实验仪器和设备】1、计算机。2、机械系统动力学分析软件ADAMS2013。9/9榆林职业技术学院（神木校区）机械设计基础实验指导书1、《机械设计基础》教材；实验指导书；实验报告。【实验步骤】1、启动ADAMS。双击桌面上ADAMS/View的快捷图标“”，打开ADAMS/View。在欢迎对话框如图3-2中选择“新建模型”（Createanewmodel），弹出如图3

3、-3所示“创建新模型”（Createanewmodel）对话框。图3-2欢迎对话框图3-3“创建新模型”对话框9/9榆林职业技术学院（神木校区）机械设计基础实验指导书在“模型名称”（Modelname）栏中输入：sparkplug；在“重力（Gravity）”栏中选择“正常重力（-全局Y轴）”；在“单位（Units）”栏中选择“MMKS–mm，kg，N，s，deg”；在“工作路径”栏中选择“C:sparkplug”。1、设置工作环境。2.1对于这个模型，网格间距需要设置成更高的精度以满足要求。在ADAMS/Vi

4、ew菜单栏中，选择设置（Setting）下拉菜单中的工作网格（WorkingGrid）命令。系统弹出设置工作网格对话框如图3-4所示，选择“矩形”方式显示工作栅格；将网格的大小尺寸(Size)中的X和Y分别设置成750mm和1000mm，间距（Spacing）中的X和Y都设置成50mm。然后点击“OK”确定。2.2用鼠标左键点击动态放大（DynamicZoom）图标，在模型窗口中，点击鼠标左键并按住不放，移动鼠标进行放大或缩小。（也可以使用快捷键，点击键盘上的字母“Z”，按住不放，移动鼠标进行放大或缩小）2.3用

5、鼠标左键点击动态移动（DynamicTranslate）图标，在模型窗口中，按住鼠标左键，移动鼠标选择合适的网格。（也可以使用快捷键，点击键盘上的字母“T”，按住不放，图3-4“工作网格”对话框移动鼠标进行放大或缩小）2.4用鼠标左键点击动态旋转（DynamicRoate）图标，在模型窗口中，按住鼠标左键，旋转至合适的视图。（也可以使用快捷键，点击键盘上的字母“R”，按住不放，移动鼠标进行放大或缩小）2、建模3.1在ADAMS/View零件库中选择连杆，创建机架在如图3-5所示的实体零件库中，点击连杆（Link）

6、图标，在ADAMS/View面版左侧弹出连杆参数设置对话框，将长度为()；宽度为；深度为，如图3-6所示。在ADAMS/View工作窗口中先用鼠标左键选择点（-300，0，0）mm(该点的位置可以选择在其他地方)，然后沿着水平方向，点击用鼠标左键选择点（300，0，0）mm，创建出机架（PART_2），如图3-7所示。9/9榆林职业技术学院（神木校区）机械设计基础实验指导书图3-5实体零件库图3-6机架参数设置对话框图3-7创建的机架3.2在ADAMS/View零件库中选择连杆，创建原动杆件在如图3-5所示的实体

7、零件库中，点击连杆（Link）图标，在ADAMS/View面版左侧弹出连杆参数设置对话框，将长度为()；宽度为；深度为，如图3-8所示。在ADAMS/View工作窗口中先用鼠标左键选择点（-300，0，0）mm，然后大致沿着120°方向，点击用鼠标左键选择另外一点，创建出原动杆件（PART_3），如图3-9所示。图3-8原动杆件参数设置对话框图3-9创建的原动杆件3.3在ADAMS/View零件库中选择连杆，创建连架杆在如图3-5所示的实体零件库中，点击连杆（Link）图标，在ADAMS/View面版左侧弹出连杆

8、参数设置对话框，将长度为()；宽度为；深度为，如图3-10所示。在ADAMS/View工作窗口中先用鼠标左键选择点（300，0，0）mm，然后大致沿着120°方向，点击用鼠标左键选择另外一点，创建出连架杆（PART_4），如图3-11所示。9/9榆林职业技术学院（神木校区）机械设计基础实验指导书图3-10原动杆件参数设置对话框图3-11创建的连架杆3.4在ADAMS/Vi