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1、实验三用ADAMS验证曲柄连杆机构如图3-1所示的饺链四杆机构（1111柄摇杆机构），4B杆为原动件，逆时针匀速转动，其角速度为a>=7Urad/sAB=20cm,CD=40cm,DA=60cm,ZEAD=2龙/3,ZADC=tt/3；对该机构进行验证，是否为曲柄摇杆机构；同时进行运动分析和动力分析。60图3J较链四杆机构【实验目的】1、了解ADAMS软件；认识ADAMST.作界瓯。2、掌握ADMAS的建模与仿真;3、验证较链四杆机构屮曲柄存在的条件。【实验原理】1、餃链四杆机构是指将4个杆件全部
2、用转动副联接起来的机构。2、较链四杆机构中曲柄存在的条件为以下两点：（1）曲柄为最短杆件或最短的相邻杆件，此条件称为最短构件条件。（2）最短杆件与最长杆件的长度Z和必须小于或等于其他两杆件的长度Z和，即:nnn
3、择“新建模型”(Createanewmodel),弹出如图3-3所示"创建新模型”(Createanewmodel)对话框。图3-2欢迎对话框图3-3“创建新模型”对话框在"模型名称”(Modelname)栏屮输入：sparkplug；在"重力(Gravity)”栏中选择"正常重力(•全局Y轴)”；在“单位(Units)"栏中选择“MMKS-mm,kg,N,s,deg”；在“工作路径”栏屮选择“C:sparkplug”。2、设置工作环境。2」对于这个模型，网格间距需要设置成更高的精度以满足要求。
4、在ADAMS/Vie、v菜单栏屮，选择设置(Setting)下拉菜单中的工作网格(WorkingGrid)命令。系统弹出设置工作网格对话框如图3・4所示，选择“矩形”方式显示工作栅格；将网格的大小尺寸(Size)屮的X和Y分别设置成750mm和1000mm,间距(Spacing)中的X和Y都设置成50mmo然后点击“OK”确定。2.2用鼠标左键点击动态放大(DynamicZoom)图标・，在模型窗口屮，点击鼠标左键并按住不放，移动鼠标进行放大或缩小。(也可以使用快捷键，点击键盘上的字母“Z”，按住
5、不放，移动鼠标进行放大或缩小)2.3川鼠标左键点击动态移动(DynamicTranslate)图标O,，在模型窗口屮，按住鼠标左键，移动鼠标选择合适的网2.4用鼠标左键点击动态旋转(DynamicRoate)图标至,在模型窗II屮，按住鼠标左键，旋转格。(也可以使用快捷键，点击键盘上的字母“T”，按住不放，图3-4“工作网格”对话框移动鼠标进行放大或缩小)至合适的视图。(也可以使用快捷键，点击键盘上的字母“R”，按住不放，移动鼠标进行放大或缩小)3、建模3.1在ADAMS/View零件库屮选择连杆
6、，创建机架在如图3・5所示的实体零件库屮，点击连杆(Link)丿图标，在ADAMS/View面版左侧弹出连杆参数设置对话框，将长度为60ct72(DA=60cm)；宽度为4cvn；深度为2cm,如图3・6所示。在ADAMS/View工作窗口屮先用鼠标左键选择点(-300,0,0)mm(该点的位置可以选择在其他地方)，然后沿着水平方向，点击用鼠标左键选择点(300,0,0)mm,创建出机架DA(PART_2),如图3-7所示。物体I连接I驱动I力］w*oao丿ouia0图3-6机架参数设置对话框实体
7、y.....1...・二••••••••••••••••••••••,・・・•Part:PART_2►-Link:LINK_1►视图控制►图3-5实体零件库图3-7创建的机架3.2在ADAMS/View零件库屮选择连杆，创建原动杆件在如图3・5所示的实体零件库中，点击连杆(Link)/图标，在ADAMS/View版左侧弹出连杆参数设置对话框,将长度为20cm(AB=20cm)；宽度为4cm；深度为2cm,如图3・8所示。在ADAMS/View工作窗口屮先用鼠标左键选择点(・300,0,0)mm,然
8、后大致沿着120°方向，点击用鼠标左键选择另外一点，创建出原动杆件AB(PART_3),如图3・9所示。3.3在ADAMS/View零件库屮选择连杆，创建连架杆在如图3・5所示的实体零件库中，点击连杆(Link)丿图标，在ADAMS/View面版左侧弹出连杆参数设置对话框，将长度为40伽(CD=40cm)：宽度为深度为2cvn,如图3・10所示。在ADAMS/ViewT作窗口中先用鼠标左键选择点(300,0,0)mm,然后大致沿着120°方向，点击用鼠标左键选择另外一点，创建岀连架
