梯形图程序设计(竞赛抢答器装置的设计)

梯形图程序设计(竞赛抢答器装置的设计)

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时间:2019-05-07

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1、《PLC可编程控制技术》湖北三峡职业技术学院精品课机电工程系梯形图程序设计(一)第七讲设计三人竞赛抢答器。1、2、3号选手进行竞赛抢答,要求先按下抢答按钮者输出点亮对应的指示灯,且蜂鸣器发声1秒,同时锁住其他选手的抢答权。答题完毕,待主持人按下复位按钮后方可进入下一轮抢答。这是一个优先电路的控制实例,我们用基本指令设计它。1.控制要求一、项目实例2.硬件配置及PLC输入输出接线图图1简易三人抢答器的硬件配置及输入输出地址安排三个抢答按钮(SB1~SB3)三个信号指示灯(L1~L3)主持人复位按钮SB4公用输出蜂鸣器(声音由定时器控制)图2简易三人抢答器的输入输出接线图(1)抢答器基本电路3.

2、梯形图程序编制分析—(1)(2)具有优先权的抢答电路3.梯形图程序编制分析—(2)(3)可复位的抢答器电路3.梯形图程序编制分析—(3)(4)蜂鸣器基本电路3.梯形图程序编制分析—(4)3.梯形图程序编制分析—(5)(5)蜂鸣器接通1S电路(6)三人抢答器的最终梯形图程序3.梯形图程序编制分析—(6)(7)三人抢答器的指令表程序3.梯形图程序编制分析—(7)4.程序调试按照图2接好输入输出线,输入梯形图程序或指令表程序并运行,观察结果1、梯形图每一行都是从左母线开始,线圈终止于右母线。触点不能放在线圈的右边,如下图所示。2、输入/输出继电器、内部辅助继电器、定时器、计数器等器件的触点可以多次

3、重复使用,无需复杂的程序结构来减少触点的使用次数。正确的电路错误的电路二、研究与扩展:梯形图编程原则与PLC程序设计方法3、除步进程序外,任何线圈、定时器、计数器、高级指令等不能直接与左母线相连。4、在程序中,不允许同一编号的线圈两次输出(双线圈输出)。不允许出现的梯形图5、不允许出现桥式电路。错误的桥式电路桥式电路的替代电路注意:触点应画在水平线上,不能画在垂直分上。6、程序的编写顺序应按自上而下、从左至右的方式编写。为了减少程序的执行步数,程序应为左大右小,上大下小。如:不符合上大下小的电路,共5步符合上大下小的电路,共4步不符合左大右小的电路,共5步符合左大右小的电路,共4步7.输入设

4、备尽可能用常开触点。8.PLC程序设计方法经验设计法:在传统继电器-接触器控制图和PLC典型控制电路的基础上,依据积累的经验进行翻译、修改和完善,得到最终的控制程序。步进顺控设计法逻辑真值法某抢答比赛,A组二人参赛且其中任一人按钮可抢得,B组一人参加比赛,C组二人参加比赛且二人同时按钮才能抢得。主持人宣布开始后方可按抢答按钮。主持台设有复位按钮,抢得及违例由各对应灯指示。有人抢得时有幸运彩球转动,违例时有警报声。设计抢答器电路。三、应用练习

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