[工学]机床坐标系工件坐标系

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1、机床坐标系工件坐标系关系（仿真复习）一、程序段格式数控程序按程序段(行)的表达形式可分为固定程序段格式、分隔符可变程序段格式和字地址可变程序段格式三种。（1）固定程序段格式：字的位数和顺序是固定的（不管需要不需要）。属于早期采用的数控程序格式，因其可读性差、编程不直观程序较长等原因，现已基本不用。00701+02500-1340012400153002LFNGXYZFSM数控程序中记录了整个加工过程的几何信息和工艺信息，它和我们的高级语言一样是由一行行组成的，我们把每一行称作一个程序段。程序段？§1.5程序结构与程序段格式（2）分隔符可变程序段格式：为了改变固定程序段的不足，人们使

2、用特定的分隔符来在表示程序中各个指令的位置（通过分割符号来确定各个指令的位置）。TAB007TAB01TAB+02500TAB-13400TABTAB15TABTAB02TABLFNGXYZFSM这样不需要的字可以省略，但必须保留相应的分隔符号（3）字地址可变程序段格式：以上两种方法的目的都是让控制系统能够准确获取相应的指令在程序段中所处的位置，因为控制系统通过相应的位置所获取的数值的含义是固定的。后来人们通过字地址可变程序段格式来让控制系统获得程序段中的相关指令的含义和数值。字符-〉字-〉程序段-〉程序字符：CNC程序中最小的单元。由数字、字母、符号组成O0011N1G92X10

3、.0Y5.0Z50.0N2S200T01M03N3G90G00Z10.0G01Z−5.0F100M08G91G41Y5.0G01Y8.0X−10.0Y−8.0X−10.0G00G40Y−5.0M09Z50.0M02%字：程序字由字母和数字字符组成，形成控制系统的单个指令，每个字表示数控加工中特定的含义比如轴的位置、进给率、换刀等。程序段：由一系列同时执行的单个指令（字）组成以程序段结束代码（符号）结束。对应与程序中的一行。程序：由程序号开始，特定的终止符号结束中间包含有若干行的程序段。（3）字地址可变程序段格式：字地址:由地址符（字母）、符号、数字组成。F275.0G01N5地址符

4、表示字（指令）的含义。数字表示字（指令）的数据任务。（只有有特定含义的字母才可以使用。）字地址程序段格式:N5G01Y-6.48F275.0字地址程序段的组成（常用的字地址）：/N_G_X_Y_Z_I_J_K_F_S_M_T_H_;/:跳跃符G—G为准备功能地址符。后面的数字表示不同的机床运动功能N—N表示程序段号。后面的数字表示程序段号F—F为进给率地址符。后面的数字表示进给率mm/min或mm/rI、J、K—I、J、K为增量尺寸地址符。后面的数字表示坐标增量值X、Y、Z—X、Y、Z为坐标尺寸地址符。后面的数字表示坐标值S—S为主轴转速地址符。后面的数字表示主轴转速r/min。T

5、—T为刀具功能地址符。后面的数字表示刀具号或刀具号和刀具长度和半径的寄存器号M—M为辅助功能地址符。后面的数字表示不同的机床辅助功能如主轴的转停、切削液的开关、夹具的送紧。H—刀长补偿量地址符。后面的数字表示刀具长度补偿寄存器号。；—程序段结束符D—刀具半径补偿量地址符。后面的数字表示刀具半径补偿寄存器号三、准备功能和辅助功能指令1、准备功能指令（G功能、G指令）（1）、目的设定机床的工作模式和状态准备功能G指令跟机床的加工运动方式有关由于这些常用的字地址中的准备功能地址符G和辅助功能地址符M后面的数字表示不同的机床的准备功能和辅助功能，因此我们进行进一步的介绍。常用的G指令G功能

6、字FANUC系统SIEMENS系统G00快速移动点定位快速移动点定位G01直线插补直线插补G02顺时针圆弧插补顺时针圆弧插补G03逆时针圆弧插补逆时针圆弧插补G04暂停暂停G05---通过中间点圆弧插补G17XY平面选择XY平面选择G18ZX平面选择ZX平面选择G19YZ平面选择YZ平面选择G32螺纹切削---G33---恒螺距螺纹切削G40刀具补偿注销刀具补偿注销G41刀具补偿——左刀具补偿——左G42刀具补偿——右刀具补偿——右…….….G功能字含义表(部分)（2）、G指令的模态机床的工作模式和状态在程序段（行）中延续的时间。G01Y8.0G01X−10.0G01Y−8.0G0

7、1X−10.0G00G40Y−5.0M09G01Y8.0X−10.0Y−8.0X−10.0G00G40Y−5.0M09模态G代码的功能一直保持到被同组的其他的G代码替代。非模态G代码仅仅在本程序段中有效。（3）、分组程序段中的G指令：同一程序段中可以出现几个G指令，只要彼此没有指令冲突。O0011N1G92X10.0Y5.0Z50.0N2S200T01M03N3G90G00Z10.0G01Z−5.0F100M08G91G41Y5.0G01Y8.0X−10.0Y−8.0