FLL机器人工程挑战赛

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1、FLL机器人工程挑战赛主题与规则第十一届中国青少年机器人竞赛教练员培训FLL机器人工程挑战赛的组成FLL机器人挑战赛关注健康课题研究技术问辩团队合作FLL机器人挑战赛场地场上的模型：臂骨、腿骨、小球、球门、坏死细胞、患者、大脑、门、举重机械手、配药器、容器、机械手、专利台、专利、心脏、动脉、医生、斜面、注射器、白血球、红血球基地中的模型：石膏模、骨桥、生物医学工程师、补钉、红血球、支架规则设计的特点选择大家关心的事作为主题平行式比赛，有一点对抗规定的任务与生物医学工程和人体健康有关对机器人动作的准确性要求较高，要注意应对可能的场地误差使用的器材及限制限用以NXT或RCX控制器为基础的LEG

2、O机器人套材电气元件必须为LEGOMINDSTORMS型元件，数量有限制，元件要有西觅亚公司的认证一场比赛中只能用一台机器人不能使用任何有遥控功能的装置电气元件的数量对RCX用户对NXT用户电气元件最大量电气元件最大量RCX1NXT1电机3电机3接触传感器2接触传感器2光电传感器（含颜色传感器）2光电传感器（含颜色传感器）2灯1灯1角度传感器3角度传感器（含伺服电机内的角度传感器）3第三个接触或光电传感器1超声传感器1机器人需要完成的任务14种与健康有关的任务机器人每次从基地出发可以完成一项或多项任务完成任务的结果必须一直保留到比赛结束不特别规定完成任务的次序和方法“活动的机器人”定义：机

3、器人一经启动，就被认为是“活动的”活动状态一直保持到参赛队员再次接触（包括间接接触）机器人或任何模型或正在移动或使用的物品“不活动的机器人”定义：在机器人“活动”过程中，只要参赛队员接触了机器人或模型或正在移动或使用的物品，机器人就成了“不活动的”不活动的机器人必须移回基地重新启动正在被移出基地的物品随“不活动的”机器人一起拿回基地接触“活动的机器人”要受到“惩罚”禁止任务模型的搭接不允许将任务模型与其它物品（包括另一个任务模型）不合法地连接合法连接的判断标准：握住其中一个（如果二者不同，则握住较重者）轻轻晃动，另一个会因重力而完全分离机器人拿回基地的条件只要机器人（或与它接触的物体）的某

4、一部分进入基地就可以用手将它们拿到基地里。但不包含为了伸展机器人而设计的配件，如绳索、软管、导线、管子、链条等非机器人主体（6.3.4.11）隐含的要求是机器人必须先出基地记分每种任务有记分标准（见“任务说明”）只根据每场比赛结束后场地上的情况来判定得分在比赛过程中已经完成的任务如被机器人在比赛结束前破坏了，不记分赛制参赛队按抽签得到的编号和对阵图轮流上场不分初赛和复赛各参赛队上场的次数（4次以上）相同比赛结束后，每支参赛队剔除一次最低分，计算总得分按照平均得分分对参赛队排序课题研究寻求保证幸福和健康生活的方法，诸如修复伤口、克服疾病和残疾、强身健体，等等提出解决方案以适当的方式宣传和陈述

5、方案答辩方式多样满分为100技术问辩机器人设计的特点保证机器人运动准确性的方法程序编制的技巧完成难度较高的任务的方法采取的特殊策略满分为100团队合作不必准备材料，不进行问辩由挑战赛的裁判员对参赛队合作表现评分，满分为20由课题研究问辩评委对参赛队合作表现评分，满分为50由技术问辩评委对参赛队合作表现评分，满分为30第1种任务：普通骨胳修复动作：把两段臂骨对正，扣上蓝色的石膏模得分条件：石膏模要向下，保持完整，覆盖接缝得分不得分不得分第2种任务：特种骨胳修复动作：用骨桥连接腿和脚。然后，只能动腿，用脚把球踢进球门。得分条件：骨桥向下完全插入。踢球时只有脚、场地膜、黑色圆环可与球接触，球必须

6、接触球门中的绿色区域。进球第3种任务：快速血液筛选动作：①注射器运回基地，分开红、白血球，②只把白血球送到病区得分条件：注射器回到基地，病区“里面”必须且只能有3个白血球得分不得分第4种任务：剔除坏死的细胞动作：翻动架子上的黑、白色小板得分条件：①黑色小板朝上或朝北，或②黑色小板全部朝北随机的初始状态获得“识别”分获得“剔除”分第5种任务：掌握专利动作：让机械手抓住专利得分条件：机械手与专利保持接触如果两队均满足得分条件，两队均获得此项任务的满分第6种任务：修补心脏动作：让心脏补钉进入心脏得分条件：补钉在心脏里面得分得分得分第7种任务：安装起搏器动作：把起搏器装到心脏中（可与心脏补丁同时进

7、入心脏，但不得相互连接）得分条件：起搏器的黑管自由端进入心脏，灰色本体在外得分不得分第8种任务：研究神经映射动作：推动大脑西侧的输入神经，使东侧的一根神经动作得分条件：一根红色的东侧神经必须由大脑向外明显移动第9种任务：目标的思维控制动作：推动大脑南侧的输入神经得分条件：门至少半开第10种任务：自动配药动作：①从配药器推出所有蓝、白色药片，但保留粉色药片；②把装有蓝、白色药片的容器送进病区得分条件：配药器上不再有蓝、白色