FLL机器人工程挑战赛.ppt

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1、FLL机器人工程挑战赛主题与规则第十三届中国青少年机器人竞赛教练员培训FLL机器人工程挑战赛的组成FLL机器人挑战赛关爱老人课题研究技术问辩团队合作FLL机器人挑战赛场地场上的模型：药瓶4，健身器1，举重机1，保龄球瓶6，灯架1和环2，显示屏2，花园1，火炉1，楼梯1，平台1，斜面1，桌子1，椅子1，被子4，合作模型1，球架0.5，球7基地中的模型：保龄球1，被子4，植物1规则设计的特点选择大家关心的事作为主题平行式比赛，有一点对抗规定的任务与老人生活有关对机器人动作的准确性要求较高，要注意应对可能的场地误差使用的器材及限制限用以NXT或

2、RCX控制器为基础的LEGO机器人套材电气元件必须为LEGOMINDSTORMS型元件，数量有限制，元件要有西觅亚公司的认证一场比赛中只能用一台机器人不能使用任何有遥控功能的装置对传感器的数量没有限制，但对类型有限制任务模型的拼装和场地的安装按照光盘上的说明拼装任务模型按照场地膜上的标记放置任务模型注意：(1)场地膜的某些子母扣的标记是无效的(2)举重机上有棘轮,重锤抬起后应止回(3)球架上自己的三个球在西侧滑道上(4)椅子的两部分只用一个连接销相连机器人需要完成的任务14种与老人生活有关的任务机器人完全出基地可以完成一项或多项任务完成任

3、务的实质是处理任务模型完成任务的结果必须一直保留到比赛结束不特别规定完成任务的次序和方法“活动的机器人”定义：机器人一经启动，就被认为是“活动的”活动状态一直保持到参赛队员再次接触（包括间接接触）机器人或任何模型或正在移动或使用的物品“不活动的机器人”定义：在机器人“活动”过程中，只要参赛队员接触了机器人或模型或正在移动或使用的物品，机器人就成了“不活动的”不活动的机器人必须移回基地重新启动正在被移出基地的物品随“不活动的”机器人一起拿回基地接触“活动的机器人”要将健身器上的拨轮反向拨动90度作为“惩罚”禁止任务模型的搭接不允许将任务模型

4、与其它物品（包括另一个任务模型）不合法地连接合法连接的判断标准：握住其中一个（如果二者不同，则握住较重者）轻轻晃动，另一个会因重力而完全分离机器人拿回基地的条件只要机器人（或与它接触的物体）的某一部分进入基地就可以用手将它们拿到基地里。但不包含为了伸展机器人而设计的配件，如绳索、软管、导线、管子、链条等非机器人主体（6.3.4.13）隐含的要求是机器人必须先完全出基地机器人进入基地时原来带出的物品可以随机器人一起拿回基地，但从基地外带回的物品必须满足“在基地里”的条件后才能拿回，否则，裁判员会将不满足条件的物品拿走，不再使用。一组细菌只要

5、有一个“进入基地”，就算全组进入基地记分每种任务有记分标准（见“任务说明”）只根据每场比赛结束后场地上的情况来判定得分在比赛过程中已完成任务的得分条件在比赛结束前如被破坏，不记分赛制参赛队按抽签得到的编号和对阵图轮流上场不分初赛和复赛各参赛队上场的次数（4次以上）相同比赛结束后，每支参赛队剔除一次最低分，计算总得分按照总得分加课题研究、技术问辩、团队合作的成绩对参赛队排序课题研究寻求保证老人生活质量和安全的方法提出解决方案以适当的方式宣传和陈述方案答辩方式多样满分为100技术问辩机器人设计的特点保证机器人运动准确性的方法程序编制的技巧完成

6、难度较高的任务的方法采取的特殊策略满分为100团队合作不必准备材料，不进行问辩由挑战赛的裁判员对参赛队合作表现评分，满分为20由课题研究问辩评委对参赛队合作表现评分，满分为50由技术问辩评委对参赛队合作表现评分，满分为30谢谢！对任务模型的处理----药瓶比赛开始前药瓶的排列和位置是随机的相邻药瓶的最小间距是一个药瓶的宽度机器人取回一个绿色药瓶但不影响其它药瓶的位置对任务模型的处理----健身器机器人每次出基地只能将拨轮顺时针转动90°拨动6次,指针只能转动22.5°逆时针转动拨轮是接触惩罚对任务模型的处理----椅子坏了的椅子修好的椅子

7、椅子只能拿回基地用手修理修好的椅子必须部分在桌下才能得分对任务模型的处理----火炉有火的炉子灭掉的炉子对任务模型的处理----举重机止回杆的位置要正确，才能防止重锤回落握杆要抬起7～8mm，抬升力要大于2.5N，才能使重锤完全高于标记只要棘轮动一个齿，就可以满足得15分的条件；要得25分，至少要动4个齿对任务模型的处理----宠物狗灰色圆盘要完全向东拉出，滑板要准确地放在标记线之间，与南面的撞锤紧密接触机器人撞击灰色圆盘，使宠物狗向基地运动，停在基地外的宠物狗可以用机器人带回基地得分对任务模型的处理----被子基地中的被子被子必须与其目

8、标区接触才能得分四床被子的得分是相加的对任务模型的处理----保龄球机器人有两次释放保龄球的机会保龄球在碰球瓶前必须是自由的，不管机器人在何处释放保龄球对任务模型的处理----植物植物模型必须