实验四机械传动综合性能测试指导书

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1、实验四、机械传动性能综合测试实验指导书一、实验目的1.通过测试常见机械传动装置（如带传动、链传动、齿轮传动、蜗杆传动等）在传递运动与动力过程中的参数曲线(速度曲线、转矩曲线、传动比曲线、功率曲线及效率曲线等),加深对常见机械传动性能的认识和理解；2.通过测试由常见机械传动组成的不同传动系统的参数曲线，掌握机械传动合理布置的基本要求；3.通过实验认识智能化机械传动性能综合测试实验台的工作原理，掌握计算机辅助实验的新方法,培养进行设计性实验与创新性实验的能力。二、实验设备本实验在“机械传动性能综合测试实验台”上进行。本实

2、验台采用模块化结构，由不同种类的机械传动装置、联轴器、变频电机、加载装置和工控机等模块组成，学生可以根据选择或设计的实验类型、方案和内容，自己动手进行传动连接、安装调试和测试，进行设计性实验、综合性实验或创新性实验。机械传动性能综合测试实验台各硬件组成部件的结构布局如图1所示。252262143378图1实验台的结构布局1-变频调速电机2-联轴器3-转矩转速传感器4-试件5-加载与制动装置6-工控机7-电器控制柜8-台座实验台组成部件的主要技术参数如表1所示。3614表1序号组成部件技术参数备注1变频调速电机550W

3、2ZJ型转矩转速传感器Ⅰ.规格10N.m;输出讯号幅度不小于100mVⅡ.规格50N.m;输出讯号幅度不小于100mV3机械传动装置(试件)直齿圆柱齿轮减速器i=5蜗杆减速器i=10V型带传动齿形带传动Pb=9.525Zb=80套筒滚子链传动Z1=17Z2=251台WPA50-1/10O型带3根1根08A型3根4磁粉制动器额定转矩:50N.m激磁电流:2A允许滑差功率:1.1Kw5工控机1、动力部分（1）三相感应变频电机：额定功率0.55KW；同步转速1500r/min；输入电压380V。（2）变频器：输入规格AC3

4、PH380-460V50/60HZ；输出规格AC0～240V1.7KVA4.5A；变频范围2～200HZ。2、测试部分（1）ZJ10型转矩转速传感器：额定转矩10N.m；转速范围0～6000r/min；（2）ZJ50型转矩转速传感器：额定转矩50N.m；转速范围0～5000r/min；（3）TC-1转矩转速测试卡：扭矩测试精度±0.2%FS；转速测量精度±0.1%；（4）PC-400数据采集控制卡。3、被测部分（1）直齿圆柱齿轮减速器：减速比1：5；齿数Z1=19Z2=95；法向模数ｍｎ＝1.5；中心距ａ＝85.5ｍ

5、ｍ；（2）摆线针轮减速器：减速比1：9；（3）蜗轮减速器：减速比1：10；蜗杆头数Z1=1；　中心距a=50ｍｍ；（4）同步带传动：带轮齿数Z1=18Z2=25；节距LP=9.525；L型同步带3×16×80。3714（5）三角带传动：带轮基准直径D1=70mmD2=115mm0型带L内=900mm；带轮基准直径D1=76mmD2=145mm0型带L内=900mm；带轮基准直径D1=70mmD2=88mm0型带L内=630mm。（6）链传动：链轮Z1=17Z2=25滚子链08A－1×71滚子链08A－1×53滚子链0

6、8A－1×66。4、加载部分FZ－5型磁粉制动(加载)器：额定转矩50N.m；激磁电流0～2A；允许滑差功率1.1KW。5、测量部分为了提高实验设备的精度，实验台采用两个扭矩测量卡进行采样。测量精度达到±0.2%FS，能满足教学实验与科研生产试验的实际需要。机械传动性能综合测试实验台采用自动控制测试技术设计，所有电机程控起停，转速程控调节，负载程控调节，用扭矩测量卡替代扭矩测量仪，整台设备能够自动进行数据采集处理，自动输出实验结果，是高度智能化的产品。其控制系统主界面如图2所示。图2实验台控制系统主界面3814机械传

7、动性能综合测试实验台的工作原理如图3所示。负载ZJ扭矩传感器机械传动装置（试件）ZJ扭矩传感器变频电机扭矩测量卡扭矩测量卡负载调节转速调节工控机图3实验台的工作原理6、实验台结构及原理本实验台由种类齐全的机械传动装置、联轴器动力输出装置、加载装置和控制及测试软件、工控机等组成,其工作原理系统图如下：ZJ扭矩传感器负载被试传动机构ZJ扭矩传感器变频电机扭矩测量卡扭矩测量卡转速调节负载调节工控机本实验台变频调速、加载均采用程控调节,扭矩测量卡替代扭矩测量仪、同步采样输入输出端的扭矩、转速及功率,测量精度高、所有电机程控起

8、仃。本实验台采用模块化结构、利用传动部分中不同部件的选择、组合搭配，通过支承联接，构成链传动实验台、三角带传动实验台、同步带传动实验台(见照片1)、齿轮传动实验台(见照片2)、蜗杆传动实验台(见照片3)、齿轮－链传动实验台(见照片4)、带－齿轮传动实验台、链－齿轮传动实验台(见照片5)、带－链传动实验台(见照片6)等多种单级典型机械传动及两级组