齿轨车液压系统故障诊断方法研究

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1、硕士学位论文齿轨车液压系统故障诊断方法研究ResearchonHydraulicSystemFaultDiagnosisMethodofRack-railCar学号：21004157完成日期：2013．05．25大连理工大学DalianUniversityofTechnology大连理工大学学位论文独创性声明IIIIIIIfillIIIIIll111111III111IIIY2415588作者郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下进行研究工作所取得的成果。尽我所知，除文中已经注明引用内容和致谢的地方外，本论文不包含其他个人或集体已经发表的研究成果，也不包含其他已申请学位或

2、其他用途使用过的成果。与我一同工作的同志对本研究所做的贡献均已在论文中做了明确的说明并表示了谢意。若有不实之处。本人愿意承担相关法律责任。学位论文题目：齿轨车液压系统故障诊断方法研究作者签名：妻馘日期：二翌旦年卫幺月』1日大连理工大学硕士学位论文摘要煤矿井下辅助运输是煤炭开采的诸多生产流程中必不可缺的一个生产环节，主要负责生产原材料输送和矸石输送地面的运输任务。作为井下辅助运输设备类型之一的齿轨车是一种在坡道上利用齿轨轮与轨道中间齿轨的啮合力，而在平道上利用卡轨轮与轨道的粘着力运行的矿井运输车辆。齿轨和卡轨组合布置的行走驱动结构使齿轨车对矿井下坡度多变的运输巷道具有良好的适应性，显

3、著地提高矿井运输工作效率，因此，在煤矿辅助运输领域有着广泛的应用。在齿轨车液压系统出现故障时，使得齿轨车本身不能作业，并有可能占用运输大巷的行车道，致使其它的车辆也无法正常作业。然而，齿轨车液压系统故障原因较为复杂，常规的维修方法是：齿轨车液压系统出现故障时，司乘人员打电话报告给地面总调度室，然后由总调度室派遣的机电技术人员下井进行故障检测，判断具体的故障元件，向总调度室返回维修方案，之后再由技术工人下井进行更换维修。这种维修方法往往耗时耗力，而且现场机电人员的技术参差不齐，制定维修方案不一定合理，这直接影响了技术方案实施的成功率。如果设计一种有效的故障诊断方法来预先判断液压系统故

4、障的可能成因，技术人员进行现场故障检测更有针对性，这将大大提高齿轨车液压系统故障维修的成功率。本文基于状态观测器建立了齿轨车的泵控马达液压系统、制动系统和液压泵排量控制系统的鲁棒残差分析模型；基于AMESim仿真平台进行了泵控马达液压系统、制动系统和液压泵排量控制系统的故障仿真分析，验证了残差分析模型的有效性。基于粗糙集理论和证据理论，利用残差值结合相关的监测特征信号量构造了泵控马达系统故障诊断规则。同时，基于故障树方法构造了先导系统的故障诊断规则。本文研究的齿轨车液压系统运行状态表征量的选取方法和故障诊断系统的构造方法可以为其具体的研发工作提供理论支持和参考。关键词：齿轨车；液压

5、系统；故障诊断；粗糙集理论：证据理论齿轨车液压系统故障诊断方法研究ResearchonHydraulicSystemFaultDiagnosisMethodofRack—railCarAbstractCoalmineauxiliarytransportistheessentialproductionprocesstocoalmining，mainlyberesponsibleforthetransportationtaskofsupplyofrawmaterialsandcleaningofcoalgangue．Asoneofundergroundauxiliarytranspor

6、tationequipmenttypes，rack-railcarisaminetransportvehicles，whichrunswiththemeshingforceofrackwheelandrackorbitinthemiddleofrailontheslope，andtheadhesiveforceofcliporbitwheelandrailontheflat．Becauseofthedrivestructurewithcombinationarrangementofcliporbitandrackorbit，therack—railcarhasgoodadaptab

7、ilitytovariableslopehaulageroadway，significantlyimprovestheefficiencyofminetransportwork．Therefore，ithaswideapplicationincoalmineauxiliarytransportationfield．Therack—railcarhydraulicsystemfailuremakestherackcaritselfdoesnotwork，moreover