《DS证据理论》PPT课件

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1、证据理论证据理论是由德普斯特(A.P.Dempster)首先提出,并由沙佛(G.Shafer)进一步发展起来的一种处理不确定性的理论,因此又称为D-S理论。证据理论与Bayes理论区别:Bayes理论:需要有统一的识别框架、完整的先验概率和条件概率知识,只能将概率分派函数指定给完备的互不包含的假设,证据理论:用先验概率分派函数去获得后验的证据区间,证据区间量化了命题的可信程度。可将证据分派给假设或命题,提供了一定程度的不确定性,即证据既可指定给互不相容的命题,也可指定给相互重叠、非互不相容的命题。证据理论满足比概率论更弱的公理系统,当概率值已知时,证据理论就变成了概率论。D-S理论基本理论一个

2、具体的不确定性推理模型举例小结基本理论设D是变量x所有可能取值的集合,且D中的元素是互斥的,在任一时刻x都取且只能取D中的某一个元素为值,则称D为x的样本空间,也称D为辨别框。在证据理论中,D的任何一个子集A都对应于一个关于x的命题,称该命题为“x的值在A中”。引入三个函数:概率分配函数,信任函数及似然函数等概念。概率分配函数设D为样本空间,领域内的命题都用D的子集表示,则概率分配函数定义如下:定义1:设函数M:2D→[0,1],且满足M(Φ)=0ΣM(A)=1A⊆D则称M是2D上的概率分配函数,M(A)称为A的基本概率数。说明:设样本空间D中有n个元素,则D中子集的个数为2n个,定义中的2D

3、就是表示这些子集的。概率分配函数的作用是把D的任意一个子集A都映射为[0,1]上的一个数M(A)。当A⊂D时,M(A)表示对相应命题的精确信任度。实际上就是对D的各个子集进行信任分配,M(A)表示分配给A的那一部分。当A由多个元素组成时,M(A)不包括对A的子集的精确信任度,而且也不知道该对它如何进行分配。当A=D时,M(A)是对D的各子集进行信任分配后剩下的部分,它表示不知道该对这部分如何进行分配。定义:若A⊆D则M(A)≠0,称A为M的一个焦元。概率分配函数不是概率。信任函数定义2:命题的信任函数Bel:2D→[0,1],且Bel(A)=ΣM(B)对所有的A⊆DB⊆A其中2D表示D的所有子

4、集。Bel函数又称为下限函数,Bel(A)表示对命题A为真的信任程度。由信任函数及概率分配函数的定义推出:Bel(Φ)=M(Φ)=0Bel(D)=ΣM(B)=1B⊆D似然函数定义3:似然函数Pl:2D→[0,1],且Pl(A)=1一Bel(¬A)其中A⊆D似然函数的含义:由于Bel(A)表示对A为真的信任程度,所以Bel(¬A)就表示对非A为真,即A为假的信任程度,由此可推出Pl(A)表示对A为非假的信任程度。似然函数又称为不可驳斥函数或上限函数。推广到一般情况可得出:Pl(A)=∑M(B)A∩B≠Φ证明如下:∴Pl(A)-∑M(B)=1-Bel(¬A)-∑M(B)A∩B≠ΦA∩B≠Φ=1-(

5、Bel(¬A)+∑M(B))A∩B≠Φ=1-(∑M(C)+∑M(B))C⊆¬AA∩B≠Φ=1-∑M(E)E⊆D=0∴Pl(A)=ΣM(B)A∩B≠Φ信任函数与似然函数的关系Pl(A)≥Bel(A)证明:∵Bel(A)十Bel(¬A)=ΣM(B)+ΣM(C)B⊆AC⊆¬A≤ΣM(E)=1E⊆D∴Pl(A)-Bel(A)=1-Bel(¬A)一Bel(A)=1-(Bel(¬A)+Bel(A))≥0∴Pl(A)≥Bel(A)由于Bel(A)表示对A为真的信任程度,Pl(A)表示对A为非假的信任程度,因此可分别称Bel(A)和Pl(A)为对A信任程度的下限与上限,记为A(Bel(A),Pl(A))01(

6、1,1)—A为真。BelPl(0,0)—A为假。确知未知确知(0,1)—对A一无所知,单位元。为真为假Pl(A)-Bel(A)—对A不知道的程度。下面用例子进一步说明下限与上限的意义:A(0.25,1):由于Bel(A)=0.25,说明对A为真有一定程度的信任,信任度为0.25;另外,由于Bel(¬A)=1-Pl(A)=0,说明对¬A不信任。所以A(0.25,1)表示对A为真有0.25的信任度。A(0,0.85):由于Bel(A)=0,而Bel(¬A)=1一Pl(A)=1-0.85=0.15,所以A(0,0.85)表示对A为假有一定程度的信任,信任度为0.15。A(0.25,0.85):由于B

7、el(A)=0.25,说明对A为真有0.25的信任度;由于Bel(¬A)=1-0.85=0.15,说明对A为假有0.15的信任度。所以A(0.25,0.85)表示对A为真的信任度比对A为假的信任度稍高一些。概率分配函数的正交和定义4:设M1和M2是两个概率分配函数,则其正交和M=M1⊕M2为M(Φ)=0M(A)=K-1×∑M1(x)×M2(y)x∩y=A其中:K=1-∑M1(x)×M2(y)=∑M

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