ds证据理论中冲突证据的合成方法

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1、第37卷第5期2008年9月电子科技大学学报JournalofUniversityofElectronicScienceandTechnologyofChina、，01．37No．5Sop．2008D．S证据理论中冲突证据的合成方法刘海燕1，一，赵宗贵2，刘熹3(1．解放军理工大学理学院南京211101l2．中国电子科技集团第二十八研究所南京210007l3．解放军理工大学通信工程学院南京210007)【摘要】针对高度冲突证据的合成问题，分析了D．S合成方法及其改进方法的不足，提出了一种新的改进方法．新方法仍利用D-S合成公式，但针对该公式要

2、求参与合成的各证据需具有相同重要程度的要求。考虑到融合系统中各证据的重要程度可能不同，直接利用公式合成可能得到与实际相悖的结论，因而引入证据权的概念。给出了证据权的具体算法，通过证据权对已有的基本可信度分配函数进行修正得到了重要性相同的新的证据的基本可信度分配模型．最后通过算例比较表明新方法的合成结果更为理想．关键词证据合成；证据理论：证据权；多传感器数据融合中图分类号TN91文献标识码ACombinationofConflictEvidencesinD—STheoryLIUHai-yanl”，ZHAOZong-gui2,andLIUXis(

3、I．InstituteofSciences。PLAUniversityofScieaceandTechnologyNanjing211101；2．28血InstituteofChinaElectronicsTechnologyCroupCorporatioeNanjing210007；3．InstituteofCommunicationsEngineering．PLAUniw-jrsityofScienceandTechnologyNanjhag210007)AbstractD．Scombinationruleandothermodified

4、methodsaredefectiveinresolvingevidencecombinationproblemofhighlyconflictevidences．Soweproposeanewmodifiedmethod．ThenewmethodstillusestheD-Scombinationrule．AUevidencesmusthavethesameimportantdegreewhentheyarecombinedwi廿lD．Scombinationrule．Inpractice，evidencesmayhavedifferent

5、importantdegreeSOwemaybegetparadoxicalresultifwedirectlycombinetheseevidences．ThereforeweintroduceaconceptofevidenceweightandgivetheconcretealgorithmfortheevidenceweightThennewevidenceswiththesameevidenceweightcallbegotbymodifyingtIlebasicbeliefassignmentrun．ionofprimaryevi

6、dencesthroughthealgorithmtotheevidenceweight．Finally．allexampleindicatesthatthenewmethodcarlgivethemorereasonablecombinationresultscomparedwithD-Scombinationruleandtheothermodificdmethods．Keywordsevidencecombination；evidencetheory；evidenceweight；multi·sensordatafusion证据理论是由

7、文献【l】首先提出后经文献【2】系统化完善的，故又称为D．S(I)empster-Shafer)iE据理论。该理论是一种不确定推理方法，它面向识别框架中基本假设集合的幂集，适用于不同层次的传感器测量。此外，由于该理论考虑了二值不确定性，因此是适合多传感器数据融合的一种较好的不确定推理方法。但对于高度冲突的证据，利用该方法合成结果往往会出现错误。本文提出一种新的改进方法，利用新方法可得到更加直观合意的合成结果。1D．S合成方法的不足及各种改进方法概述设辨识框架p下两证据的基本司信度分配函数分别为％和m2，则D-S合成公式为：∑mI(4)肌：(易

8、)re(C)=竺丝_『_(1)l一^式中C∈2p；4∈29；Bj∈29；29为p的幂集；．i}=∑现(4)％哆)表示两个证据的冲突程度。收稿日期I2006一Ol一0