船体分段自动合拢液压工作系统设计

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1、Sep．20102010年9门机床与液压第38卷第17期MACHINETOOL&HYDRAULICSVo1．38No．17DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2010．17．026船体分段自动合拢液压工作系统设计郑雄胜，曹文正，张玉莲(1．浙江海洋学院机电工程学院，浙江舟山316000：2．浙江省(久和)船舶先进制造技术研发中心浙江省船舶工程重点实验室，浙江舟山316000)摘要：通过对国内外各种船台合拢设备的分析，结合模块化设计思想，设计一种大吨位船体分段自动合拢液压工作系统，自动完成船怵分段的顶举、平移、位姿调整和高精度合拢对中。介绍该工作系统的构成、工作原理和控制方

2、法。试验结果表I1月，该lJ_I作系统满足大推力、高定位精度及负荷均载的要求。关键词：船体分段；自动合拢；位姿调整中图分类号：TP31：TH137文献标识码：A文章编号：1001—3881(2010)17—082—4TheAutomaticAssemblingHydraulicSystemDesignofShipBlockZHENGXiongsheng一．CAOWenzheng，ZHANGYulianf1．MachineandE1ectricEngineeringCollege，ZhejiangOceanUniversity，ZhoushanZhejiang316000，China；2．Zhe

3、jiangProvincialKeyLaboratoryofShipEngineering，Zhejiang(Jiuhe)AdvancedMarineTechnologYResearch＆DevelopmentCenter．ZhoushanZhejiang316000，China)Abstract：Bvanalysingimportedassemblingequipmentofshipblock，combiningthemodularizeddesignmethod，anadvancedautomaticassen1blinghwtraulicsvsten1forlargeshipwasdev

4、elopedtomoveandliftthedifferentpartsofbigship，adjusttheirpos—cures．fita11ofthen1toget}1erautomatically．Themainprinciple，systemcomposilionandcontrolmethodsofthesystemweredescribed·rrheexDerinlenla1resultsshowthatthesystemhassomeadvantagessuchasbigpower，highpositionaccuracyandloadeven·Keywords：Shipbio

5、ck；Automaticassemblingforship；Adjustmentofthepostures船体分段的合拢，是船壳整体装配工艺阶段的重等组成。工作系统构成示意图如图1所示。要工作内容，而分段定位又是分段合拢_厂作的重要环节，定位的精准和快慢直接关系到船体建造质量的好坏、船舶建造周期的长短。日前船体分段的顶举、平移、凋整和合拢，大多采取吊机吊运配合简单机械装置进行人工操作，费时费力，而且精度低，存在安全隐患，不能满足船体分段模块化建造合拢对举船能力和对中精度的要求。作者设计的这种大型船体分段自动合拢液压工作系统，运用电液伺服控制技术、传感技术和计算机控制技术，能自动完成大型船体分段

6、或总段的顶举、平移、姿态调整和合拢对中，具有操作l一主顶升油缸2一侧推副油缸3一连杆4一船台小车安全、推力大、对巾精度高等优点。5一轨导钢梁6一支撑墩木1工作系统构成及原理图1分段自动合拢液压工作系统结构组成示意图大型船体分段自动合拢液压工作系统采用模块化设工作系统的执行机构是4个液压船台小车。使用计，分为机械系统、液压系统、电控系统3个子系统。时两个组成一套分置在两根平行的轨道上。液压船台机械系统主要有轨道钢梁、液压船台小车和连杆等元件小车相对独立，可联动也可单独手动操作。顶举、平组成；液压系统主要有高压油泵、控制阀组、主顶升油移、行走均为液压驱动，联机时油缸为位置闭环控缸、副油缸及水平驱动

7、油缸等元件组成；电控系统主要制，手动时为开环控制。行走时采用水平千斤顶进行有工控机、便携式操纵盒、监测和显示系统及控制软件驱动，也有联机和手动两种工作方式，能够实现前收稿日期：2010—02—02基金项目：浙江省船舶先进制造技术研发【基金资助项目(11044050807)；浙江省新苗人才科技创新项目资助作者简介：郑雄胜(1972一)，，硕上，讲师，主要从事液压技术方面的科研和教学工作。电话：138