基于近似极小值原理的插电式混合动力汽车实时控制策略

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1、学兔兔www.xuetutu.com第51卷第2期机械工程学报VO1．5lNO．22015年1月JOURNALOFMECHANICALENGINEER【NGJan．2015DoI：10．3901／JME．2015．02．134基于近似极，J、值原理的插电式混合动力汽车实时控制策略木秦大同曾育平苏岭2詹森(1．重庆大学机械传动国家重点实验室重庆400044；2．重庆长安新能源汽车有限公司重庆401120)摘要：将发动机的瞬时油耗拟合成由一次函数和二次函数组成的分段函数形式，将电池瞬时等效油耗拟合成由两个二次函数组成的分段函数形式，在此基础上，通

2、过对Hamilton函数的分析，提出通过简化最优控制变量搜索空间来缩短寻优时间的近似极小值原理实时控制策略，并将该策略的等效油耗优化效果和计算时间分别与基于规则的CD．CS模式控制策略和基于极小值原理的最优控制策略进行对比。结果表明，上述提出的实时控制策略在等效油耗优化效果方面接近基于极小值原理的最优控制策略，而明显优于基于规则的CD．CS模式控制策略，在计算时间方面接近基于规则的CD．CS模式控制策略，而明显短于基于极小值原理的最优控制策略。关键词：插电式混合动力汽车；极小值原理；近似极小值原理；实时控制策略。中图分类号：U461Plug-

3、inHybridVehicle’SReal-timeControlStrategyBasedonApproximatePontryagin’sMinimumPrinciple●，QrNDatongZENGYupingSULingZHANSen(1．TheStateKeyLaboratoryofMechanica1Transmission，ChongqingUniversity,Chongqing400044；2．ChongqingChanganNewEnergyVehicleLtd．，Chongqing401120)Abstract：Fitt

4、heinstantaneousfuelconsumptionofenginetothepiecewisefunctionwhichismadeupofalinearfunctionandaquadraticfunction，fittheinstantaneousequivalentfuelconsumptionofbatterytothepiecewisefunctionwhichismadeupoftwoquadraticfunction，Basedonthis，throughtheanalysisofHamiltonfunction，th

5、eapproximatepontryagin’Sminimumprinciplereal-timecontrolstrategyisproposed,whichcanshortentheoptimizationtimebysimplifyingtheoptimalcontrolvariablesearchspace，thencomparethisstrategy’Soptimizationresultsofequivalentfuelconsumptionandcomputationtimewiththerule—basedCD-CSmode

6、controlstrategyandtheoptimalcontrolstrategybased0npontryagin’Sminimumprinciple．Theresultsshowthat：intermsofequivalentfuelconsumption，optimizationresultsofthereal-timecontrolstrategyproposedareclosetotheoptimalcontrolstrategybasedonpontryagin’Sminimumprinciple，butsignificant

7、lybetterthanrule—basedCD·CSmodecontrolstrategy；intermsofcomputationtime，thereal·timecontrolstrategyisclosetorule-basedCD-CSmodecontrolstrategy,butsignificantlyshorterthantheoptimalcontrolstrategybasedonpontryagin’Sminimumprinciple．Keywords：plug-inhybridvehicle；pontryagin’Sm

8、inimumprinciple；approximatepontryagin’Sminimumprinciple；real-timecontrolstrategy动力