一类非线性系统的分析和模糊滑模控制

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1、江苏大学硕士学位论文一类非线性系统的分析和模糊滑模控制姓名：刘栋申请学位级别：硕士专业：系统工程指导教师：朱翼隽20070601江苏大学硕士学位论文摘要模糊系统理论自诞生以来应用最有效、最广泛的领域就是模糊控制，取得了令人信服的成绩。近年来，对复杂不确定非线性系统的控制研究一直是一个热点，模糊逻辑系统凭借其特有的优势，被认为是解决此问题的一个有力工具。进行非线性时间序列分析能够更好地揭示事物的非线性本质和规律，对于精确预测事物的发展趋势具有重要意义。模糊系统在对带有较强无序性和不确定性的随机噪声的非线

2、性系统的分析中表现出较强的优越性，为了使具体性能更确切地表现出来，本文通过仿真对一类带有随机噪声的混沌时间序列预测问题进行了分析，证明了模糊系统在此类问题研究中的有效性。另外，本文在混沌动力学和模糊逻辑系统理论的基础上，针对一类含未知非线性函数和外界干扰的单输入单输出系统，根据滑模控制原理，设计了一种直接鲁棒自适应模糊滑模变结构控制器，并利用模糊规则消除了高频振荡。此控制器自适应学习参数只有一个，容易实现。最后通过对Willis环脑动脉瘤混沌系统仿真，验证了该方案的有效性。关键词：模糊控制；混沌时间序

3、列预测；模糊滑模控制；Willis混沌系统江苏大学硕士学位论文AbstractThetheoryofFuzzySystemhasbeenwidelyusedintheareaofFuzzyControlandgotabrilliantrecord．Inrecentyears，WefocusedontheresearchofnonlinearsystemWithcomplicateduncertain，andFuzzyLogicSystem口Ls)，withitspeculiaradvantages，i

4、sconsideredoneofthemostpowerfultoolsforthiskindofproblem．Analysisfornonlineartimesedesisverysignificantincomprehendingtheworldwelivein．FuzzySystemhasitsownsuperiorityintheanalysisforthenonlinearsystemwithdisorderedanduncertainstochasticnoise．Bysimulatio

5、n,thispaperstudiedtheforecastingforakindofchaostimeserieswithstochasticnoise，demonstratedtheperformanceofFuzzySysteminthisproblem．BasedonthetheoryofchaosandFLS，adirectrobustadaptivefuzzyslidingmodecontrolalgorithmispresentedforaclassofSISOnonlinearsyste

6、mswithunknovnlnonlineartermsandexternaldisturbances．Theprinciplesoftheslidingmodeareusedtodesignthecontroller．Becauseofitsonlyoneadaptiveparameter,thecontrolleriseasilytoimplementinindustry．ThesimulationdesignedforWillischaossystemshowtheeffectivenessof

7、thecontrolscheme．Keyword：fuzzycontrol，chaostimeaeriesforecasting,fuzzyslidingmodecontrol，WillischaossystemⅡ学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权江苏大学可以将本学位论文的全部内容或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。

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