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《一类非线性系统的自适应模糊滑模控制》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、哈尔滨工业大学工学硕士学位论文摘要任何一个实际的物理系统都是非线性的。所谓线性只是对非线性的一种简化或近似。非线性系统所包含的内容十分丰富，各式各样的运动规律大相径庭，要想建立一个能够解决所有问题的统一方法是十分困难的。本文针对一类n阶非线性系统，从滑模变结构控制、模糊控制的角度进行了分析和设计。首先，在参考大量的国内外文献的基础上，分析和综述了各种J卜线性控制理论和方法，如模糊控制、神经网络控制、滑模变结构控制、逆系统方法等等。其次，利用变结构控制可以使系统对包括外部干扰及内部参数扰动在内的不确定因素产生强普棒性的这一性质，为该类非线性系
2、统设计了参数自适应变结构控制器，通过使开关函数连续化去除了控制系统中的高频抖振，同时从理论上给出了该控制方法的证明。滑模变结构控制的一大缺点就是容易产生抖振，而模糊控制是“柔化”切换的有效方法，并且相比变结构控制模糊控制适用范围更广，于是在滑模变结构控制的基础上，本文给出了自适应模糊滑模变结构控制算法，并从李亚普诺夫理论的角度给出了算法的证明。在该控制器中，模糊控制规则的描述是基于滑模切换面5，以及S的这两个变量，这样在很大程度上减少了模糊控制规则的数目;自适应律用来在线动态调整控制规则，从而降低了模糊控制器设计中人为因素的限制。通过仿真实
3、验以及和状态反馈控制、参数自适应变结构控制的对比，证明了该自适应模糊滑模变结构控制算法的强鲁棒性和优越性.关键词非线性系统;滑模变结构控制:模糊控制;抖振哈尔滨工业大学工学硕士学位论文AbstractActually,anyofaphysicalsystemisnonlinear.So-calledlinearityisjustthepredigestionorapproximationofnonlinearity.Thecontentofnonlinearsystemisveryrich.Becausekindsofmovingperfo
4、rmancehavelittlecommon,theresearchinthisfieldisverycomplicated.Soitisverydifficulttoconstructanuniversalmethod.Fromtheviewofslidingmodecontrolandfuzzycontrol,thispaperanalyzesnonlinearcontrolsystemsanddesignsacontrollerforaclassofnth-orderdynamicsystems.Firstly,onthebasiso
5、freferringtolotsofforeignandcivilreferences,thepaperanalyzesandsummarizeskindsofnonlinearcontroltheoriesandmethods,suchasfuzzycontrol,neuralnetworkcontrol,slidingmodecontrol,inversesystemmethodandsoon.Secondly,becausevariablestructurecontrolhasstrongrobustnessagainstextren
6、uousdisturbenceandparametersvariability,thepaperappliesitonthatclassofnonlinearsystems.Thechatteringphenomenonwilloccurwhenslidingmodecontrolswitchesitscontrolrules.However,fuzzycontrolisaneffectivemothodfor"softening"switch,andthescopeofitsapplicationismorewidethantheform
7、er.Soonthebasisofslidingmodecontrol,thepaperintroducesfuzzyslidingmodecontroller,andproveitbyLyapunovtheory.lnthiscontroller,thestatementsoffuzzycontrolrulesareonthebasisofS(slidingsurface)andS,whichreducesthenumberoffuzzycontrolrulestoagreatextent;Adapativelawisusedtoadju
8、stfuzzycontrolrulesdynamicallyonline,whichreducesthehumanlimitationinthedesignofthecontro
