《机电传动断续控制》PPT课件

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1、第3章机电传动断续控制机电传动控制不仅必须有电动机拖动生产机械这个主体，而且还包括一套控制装置，用以实现生产机械各种生产工艺的要求。机电传动控制有以下三种形式：1）断续控制（开关量控制）2）连续控制连续控制包括：模拟量控制和数字控制。由于直流电动机通常用于需要速度调节的应用场合，大多采用闭环控制形式。对启、制动控制可以采用调节器等来实现。因此，断续控制的对象主要是三相交流异步电动机。尽管电力拖动自动控制己向无触点、连续控制、弱电化、微机控制方向发展。但由于继电器—接触器控制系统所用的控制电器结构简单、驱动功率大、价格便宜、能够满足生产机械一般生产的要求，因此，目前

2、仍然获得广泛的应用。3．1常用低压电器用于接通和断开电路以及对电路或用电设备进行控制、调节、切换、检测和保护的电气元件称为电器。工作在交流电压1200V或直流电压1500V以下的电器属于低压电器。机电传动断续控制系统中常用低压电器的类型有：1)执行电器--接受控制电路发出的开关信号，接通或断开电动机主电路以及直接产生生产机械所需机械动作的电器。2)检测电器--将电的或非电的模拟量转换为开关量的电器。3)控制电器--实现开关量逻辑运算及延时、记数的电器。4)保护电器--在线路发生故障，或者设备的工作状况超过规定的范围时，能及时分断电路的电器。3.1.1执行电器执行电

3、器以电磁式为主，常用的有接触器、电磁铁、电磁离合器等。1．电磁铁电磁铁是将电磁能转换为机械能的电器元件。广泛应用于机械制动、牵引及流体传动中的换向阀。它也是电磁离合器、接触器和继电器的主要组成部分。a)交流电磁铁b)直流电磁铁电磁铁的工作特性直流电磁铁的特点直流电磁铁的线圈电流与衔铁位置无关，但电磁吸力与气隙长度关系很大，所以，衔铁工作行程不能很大，由于线圈电感大，线圈断时会产生过高的自感电势，故使用时要采取措施消除自感电势（常在线圈两端并联一个二极管或电阻）。直流电磁铁的工作可靠性好、动作平衡、寿命比交流电磁铁长，它适用于运用频繁或工作平衡可靠的执行机构。常用的

4、直流电磁铁有：MZZ1A、MZZ2S系列直流制动电磁铁和MW1、MW2系列起重电磁铁。采用电磁铁制动电动机的机械制动方法，对于经常制动和惯性较大的机械系统来说，应用得非常广泛。常称为电磁抱闸制动。起重电磁铁可以起重各种钢铁、分散的钢砂等磁性物体，如MW1-45型直流起重电磁铁在起重钢板时起重力可达到4.4×105N。选用电磁铁时，应根据机械所要求的牵引力、工作行程、通电持续率、操作频率等来选。3．1．1执行电器2．电磁离合器电磁离合器是利用表面摩擦或电磁感应来传递两个转动体间转矩的执行电器。由于能够实现远距离操纵，控制能量小，便于实现机床自动化，同时动作快，结构简

5、单，因此，获得了广泛的应用。常用的电磁离合器有摩擦片式电磁离合器，摩擦粉末离合器，电磁转差离合器。除上述利用摩擦原理制成的电磁离合器外，尚有利用电磁感应原理制成的电磁转差离合器（又称滑差离合器）。多片式电磁离合器的摩擦片电磁粉末离合器3.接触器接触器是一种用于接通和断开交、直流主电路及大容量控制电路的自动切换电器。其主要控制对象是电动机，也可用于控制电热器等电力负载，应用十分广泛。接触器的主触点用于通断主电路，辅助触点用于通短电流较小的控制电路。根据主触头所接回路的电流种类，接触器分为交流和直流两种。3．1．2检测电器检测电器的作用是将模拟量转换为开关量。模拟量可

6、以是电流、电压等电量，也可以是温度、行程、速度、压力等非电量。1．按钮开关按钮开关是广泛用于控制电路的主令电器，用以发出接通或断开的控制信号。按钮开关由按钮帽、复位弹簧、桥式触点和外壳等组成。3．1．2检测电器2．行程开关行程开关又称限位开关，是利用机械运动部件的碰撞将运动位置信号变换为电路的通断信号的主令电器。可实现行程控制及极限位置的保护。行程开关的工作原理和按钮开关类似，其结构可分为直动式、滚轮式和微动式三种。3．1．2检测电器3．电流及电压继电器电流及电压继电器属于电磁式继电器，其动作原理与接触器基本相同。主要由电磁机构和触点系统组成，因为继电器无须分断大

7、电流电路，故触点均用无灭弧装置的桥式触头。电流继电器可分为过电流继电器和欠电流继电器：过电流继电器是线圈电流高于整定值而动作欠电流继电器是线圈电流低于整定值而动作。电压继电器是反映电路中电压的变化，其线圈并联在被测电路中，故线圈匝数较多，导线较细。电流继电器类似也分为过电压继电器和欠电压继电器两类，主要用在保护电路中。3．1．2检测电器电磁式继电器的典型结构4．速度继电器速度继电器主要用于笼型异步电动机的反接制动。其结构主要由转子、定子和触点三部分组成。速度继电器转轴1与电动机同轴连接，当电动机转动时，带动永久磁铁2一起转动，定子绕组4切割磁场产生感应电动势与电流

8、。此电流和