机电传动控制ppt课件.ppt

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1、机电传动及控制第1章绪论一、机电传动的特点二、机电传动系统发展概况三、本课程的内容及安排一、机电传动的特点1、什么是机电传动？传动，运动的传递（能量）机械传动液压与气动机电传动。。。。。。一、机电传动的特点2、机电传动：以电动机为原动机驱动生产机械的传动系统电能转变成机械能的传动系统.也称为电力传动或电力拖动一、机电传动的特点3、机电传动控制：机电传动系统不仅完成能量转换的工作还要对传动过程进行控制。更高的自动化程度和更高的精度。一、机电传动的特点4、机电传动控制的任务：将电能转换为机械能实现生产机械的启动、停

2、止以及速度的调节完成各种生产工艺过程的要求保证生产过程的正常进行。一、机电传动的特点随着生产工艺的发展，对机电传动控制系统的要求愈来愈高。电梯和提升机，要求启动和制动平稳，并能准确地停止在给定的位置上；重型镗床为保证加工精度和粗糙度，要求在极慢的稳速下进给，即要求系统有很宽的调速范围；为了提高效率，由数台或十几台设备组成的生产自动线，要求统一控制或管理。都要靠电动机及其控制系统来实现。机电传动控制的任务一、机电传动的特点5、机电传动系统构成：电动机。产生原动力生产机械。拖动对象传动机构。传递机械能电气控制设备。

3、控制电动机运转电源。对电动机和电气控制设备供电一、机电传动的特点它们之间的关系可表示为自控设备电动机传动机构生产机械电源5、机电传动系统构成一、机电传动的特点一、机电传动的特点6、电力拖动的特点效率高。与蒸气、水力等相比电动机的种类、型号多，具有各种各样的运行特性电机拖动具有良好的调速性能。起动、制动、反向和调速等控制简便，快速性好电机拖动装置参数的检测、信号的变换与传递都比较方便，易于组成完善的反馈系统，实现最优控制。二、机电传动系统发展概况电动机电动机作为动力设备，已广泛应用于机械行业的工作母机，冶金行业的

4、高炉、转炉、平炉和轧钢机，交通运输行业中的电车、电力机车，各类企业中的鼓风、起吊、运输传送，农业中的电力排灌、以及医疗器械、家用电器等各行各业，大至冶金企业使用的高达上万千瓦的电动机，小至小功率电动机、乃至几瓦的微电动机。在各类动力机械中，电动机的容量已超过总容量的60%。二、机电传动系统发展概况根据应用场合的要求和电源的不同，电动机有直流电动机、交流同步电动机、交流感应电动机，以及满足不同需求的特种电动机。20世纪70年代以后，由于大功率电力电子器件、微电子器件、变频技术以及计算机技术取得的一系列进展，还研制

5、出多种调速性能优良、效率较高、能满足不同要求的交流电动机调速系统，和由变频器供电的一体化电机。二、机电传动系统发展概况电动机就信号转换功能的控制电机而言，大体上有测速电机、伺服电机、旋转变压器和自整角机等几种，这些电机主要用于自动控制系统中作为检测、执行、随动和解算元件，例如机床加工的自动控制，舰船方向舵的自动控制，大炮和雷达的自动定位，飞机的飞行控制，计算机、自动记录仪表运行的控制等。这类电机通常为微型电机，对精度和快速响应的要求较高。二、机电传动系统发展概况电动机电机的分析步骤(1)电机内部物理情况的分析运

6、动方程是磁动势方程(磁链方程)、电压方程和转矩方程的总称。导出运动方程就是把电机内所发生的电磁过程、机电过程和动力学过程，利用电磁学和动力学的基本定律，用数学方程的形式将其表达出来，这是第二步。这一步也称为“建立数学模型”。首先是弄清电机的基本结构和主要部件的功能，再根据电机的磁路和电路，分析空载和负载时电机内部的磁场，初步弄清这种电机的工作原理，这是第一步。这一步实质上就是“建立物理模型”。(2)导出电机的运动方程二、机电传动系统发展概况电动机(3)求解运动方程根据运动方程和求解问题的性质(是稳态还是瞬态，是

7、对称还是不对称运行等等)，选择运动方程的解法，求出解析解或数值解。(4)结果分析通过对解答的分析，确定所需的运行性能(特性)和主要运行数据，如过载能力、稳定性、效率、电压变化率、速度变化率等，以满足解决某一问题的需要。电机的分析步骤二、机电传动系统发展概况电动机二、机电传动系统发展概况1、传动方式经历了三个阶段：成组拖动单机拖动多电机拖动二、机电传动系统发展概况传动方式成组拖动：一台电动机带动一根天轴，再由天轴通过带轮和传动带分别拖动各生产机械。特点：效率低，故障影响广。单机拖动：一台电动机拖动一个机械。特点：

8、如果动力部件较多时，机械传动机构复杂。多电机拖动：一台生产机械的每一运动部件专门由一台电动机拖动。特点：简化生产机械的传动机构，控制灵活，容易实现自动化。1传动方式经历了三个阶段二、机电传动系统发展概况2、控制方式的发展因素:控制器件的发展，功率器件、放大器件控制方式由手动控制逐步向自动控制方向发展。二、机电传动系统发展概况继电-接触器式控制应用最早的控制系统。由各种有触点的接触器、继