《机械原理期末复习》PPT课件

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1、机械原理总复习进入一、本章知识脉络1、机构的组成构件运动副运动副元素运动链平面闭式运动链2、本章以机构整体为对象的有关知识机构具有确定运动的条件机构运动简图的绘制机构自由度的计算移动副转动副齿轮副低副高副机构的组成及其自由度的计算2、学习的难点二、学习的重点及难点构件、运动副、运动链等的概念机构运动简图的绘制机构具有确定运动的条件及机构自由度的计算1、学习的重点机构中虚约束的判定机构的组成及其自由度的计算一、本章的知识脉络平面机构运动分析图解法解析法速度瞬心法相对运动图解法两构件直接以运动副相连两构件不直接接触同一构件上的两点速度关系两构件

2、上重合点间速度关系三心定理平面机构的速度分析二、本章的重点与难点本章的学习重点是利用瞬心法和相对运动图解法对机构进行运动分析。本章的难点是对机构的速度分析平面机构的速度分析一、本章知识脉络运动副中的摩擦力分析移动副平面接触槽面接触半圆柱面接触当量摩擦系数移动副中总反力的确定转动副轴径摩擦转动副中总反力的确定机械效率机构效率的计算功的形式功率的形式力和矩的形式机组的效率机械中的摩擦及机械效率机械的自锁运动副的自锁移动副的自锁转动副的自锁螺旋副的自锁机械自锁的判定机械中任一运动副自锁机械效率小于等于零机械中的摩擦及机械效率一、本章的重点与难点1

3、）常见运动副中摩擦力及总反力的确定2）机械效率的计算3）机械的自锁现象和自锁条件的确定1.本章的重点2.本章的难点转动副中总反力作用线的确定机械中的摩擦及机械效率一、本章的知识脉络刚性转子的平衡静平衡动平衡b/d<0.2盘状零件单面平衡b/d>0.2曲轴，轴类双面平衡转子的许用不平衡量[e][mr]机构的平衡完全平衡不完全平衡利用平衡机构利用平衡质量机械中的平衡2.本章的重点与难点本章的重点是刚性转子静平衡和动平衡的原理及计算方法。难点是平面四杆机构的平衡。机械中的平衡一.本章的知识脉络机械的运动方程式建立Je（me）Me（Fe）动能相等原

4、则瞬时功率相等原则等效动力学模型稳定运转阶段周期性速度波动产生的原因描述的参数（速度不均匀系数）调节的方法（添加飞轮）非周期性速度波动产生的原因调节的方法（添加调速器）机械的运转及其速度波动的调节二.本章的重点与难点1）关于等效质量、等效转动惯量和等效力、等效力矩的概念及其计算方法3）机械运转产生周期性和非周期性速度波动的根本原因及其调节方法的基本原理2）单自由度机械系统等效动力学模型的建立本章的重点：本章的难点最大盈亏功的确定。机械的运转及其速度波动的调节一.本章知识脉络铰链四杆机构的类型曲柄摇杆机构双曲柄机构双摇杆机构演化方法改变构件的

5、形状和运动尺寸改变运动副尺寸取不同的构件为机架平面连杆机构及其设计四杆机构的基本知识曲柄存在条件杆长条件最短杆为连架杆或机架急回运动及行程速比系数若极位夹角，则有急回运动行程速比系数传动角及死点连杆与从动件之间所夹的锐角为传动角最小传动角出现在曲柄与机架共线的两位置之一机构的位置为死点，可利用飞轮或相同机构错位组合克服死点运动连续性错位不连续、错序不连续平面连杆机构及其设计四杆机构的设计按连杆预定位置设计按连架杆对应位置设计按给定的急回运动要求设计平面连杆机构及其设计2.本章的重点与难点本章的重点：平面四杆机构的基本型式及其演化有关四杆机构

6、的一些基本知识平面四杆机构的一些基本设计方法本章的难点按两连架杆多对对应位置设计四杆机构平面连杆机构及其设计凸轮机构组成：凸轮、推杆、机架分类：根据推杆形状、运动、凸轮形状和封闭方式等综合分类推杆常用运动规律多项式运动规律三角函数运动规律运动规律的选择凸轮廓线设计设计原理：反转法设计方法：推杆反转过程中占据的位置推杆按照预定运动规律运动凸轮机构压力角、基圆半径及两者的关系，滚子推杆、平底凸轮机构的失真1.本章的知识脉络凸轮机构及其设计2.本章的重点本章的重点：推杆常用的运动规律盘形凸轮轮廓曲线的设计凸轮机构的压力角与机构的受力情况和机构尺寸

7、的关系凸轮机构及其设计1.本章的知识脉络齿轮分类--定比传动、变比传动基础知识--齿廓啮合基本定律渐开线齿轮渐开线齿廓及其啮合特性圆柱齿轮直齿轮标准齿轮基本参数及其几何尺寸计算正确啮合条件、重合度齿轮加工、根切变位齿轮斜齿轮端面和法面参数间的关系正确啮合条件、重合度当量齿轮和当量齿数锥齿轮基本参数及其几何尺寸计算正确啮合条件、重合度当量齿轮和当量齿数蜗轮蜗杆传动特点正确啮合条件几何尺寸计算齿轮机构及其设计2.本章的重点与难点渐开线直齿圆柱齿轮外啮合传动的基本理论和设计计算对于其他类型的齿轮传动则应注意其与直齿圆柱齿轮传动的异同点。本章的重点

8、本章的难点斜齿轮和锥齿轮的当量齿轮和当量齿数齿轮的变位修正和变位齿轮传动齿轮机构及其设计1.本章的知识脉络齿轮系定轴轮系：由画箭头标注周转轮系差动轮系F=2行星轮系F=1转化轮系