机械原理总复习课件.ppt

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1、《机械原理》总复习第二章　平面机构的结构分析第三章　平面机构的运动分析第八章　平面连杆机构第九章　凸轮机构第十章　齿轮机构第十一章　轮系第十二章　其它常用机构第六章　机械的平衡第七章　机械的运转及速度波动的调节2021/7/291、填空2、问答3、作图题4、计算题5、设计题2021/7/29考试题型1一、简答题：（本题共4小题，每题5分，共20分）小知识点：填空或简答的方式，如周转轮系分为哪两种？推杆有几种运动规律?大题：1、自由度的计算2、轮系的计算3、平衡和调速4、齿轮参数计算5、凸轮的设计6、平面四杆机构的设计2021/7/29题2－16(a)F=3n－2PL－PH－=1=

2、3×4－2×512021/7/29例：图示为龙门刨床工作台的变速机构，J、K为电磁制动器，设已知各轮的齿数，求J、K分别刹车时的传动比i1B。3=3'=60,1=5=30JA33’1254KB解1)刹住J时1－2－3为定轴轮系定轴部分：i13＝ω1/ω3周转部分：iB3’5＝(ω3’-ωB)/(0-ωB)连接条件：ω3＝ω3’联立解得：B－5－4－3’为周转轮系3－3’将两者连接＝-z3/z1=1-ω3′/ωBJ=-z5/z3’=-32021/7/29A33’1254KB2)刹住K时(3=3'=60,1=5=30)A-1－2－3为周转轮系1周转轮系1：iA13＝(ω1-ωA)/(

3、0-ωA)周转轮系2：iB53’＝(ω5-ωB)/(0-ωB)连接条件：ω5＝ωA联立解得：总传动比为两个串联周转轮系的传动比的乘积。B－5－4－3’为周转轮系25－A将两者连接＝-z3/z1＝-z3′/z5＝i1A·i5BJKB5Ai1Ai5B作业：11-16，11-17=92021/7/29习题：已知某机组作用在主轴上的阻力矩变化曲线如图所示，驱动力矩为常数，主轴的平均角速度为：ωm=25rad/s,不均匀系数δ＝0.02，求⑴驱动力矩；⑵最大盈亏功Wmax；⑶安装在主轴飞轮的转动惯量J；⑷主轴最大转速和最小转速在图中的位置及大小。Mr2πφN-mπ5π/403π/4π/2π

4、/47π/43π/21005002021/7/29解：1)求Md,在一个循环内，Md和Mr所作的功相等，于是：作代表Md的直线如图。2πMd＝100×2π＋400×（π/4）×2解上式得Md＝200NmMr2πφN-mπ5π/403π/4π/2π/47π/43π/2100500Md2021/7/292)求WmaxMr2πφN-mπ5π/403π/4π/2π/47π/43π/2100500MdW1＝100×π/2＝＋50π；200W2＝300×π/4＝－75πW3＝100×π/2＝＋50π；W4＝300×π/4＝－75πW5＝100×π/2＝＋50π。作能量指示图WmaxWmax＝

5、100πNm2021/7/293)求JF由能量指示图可知：Mr2πφN-mπ5π/403π/4π/2π/47π/43π/2100500Md200Wmax在π/2处有最大转速；在3π/2处有最小转速。⑷主轴最大转速和最小转速在图中的位置。2021/7/292021/7/2910-26、550902021/7/2926026025026046045026026023542326015.757.857.852021/7/29sS’位移=s-s’α步骤：1、理论廓线2、基圆3、偏心圆4、根据题目要求作图注意：位移从基圆量起！基圆在理论廓线上！压力角也在理论廓线上标注！导轨方向与偏心圆相切

6、！sα注意！位移从基圆量起基圆在理论廓线上压力角也在理论廓线上标注导轨方向与偏心圆相切红色的圆一定要画，否则O1怎么出来的？步骤：1、理论廓线2、基圆3、偏心圆4、根据题目要求作图o1习题课例1：图示为一偏心圆盘凸轮机构，转动中心在A点，几何中心在O点，求：⒈画出此凸轮机构的基圆、偏心圆、行程H。⒉用作图法画出凸轮从图示位置转过90°时，从动件的位移及压力角。OABωHα90°画基圆画偏心圆位移：s=s1-s2s1s22021/7/29例2：图示为一偏心圆盘滚子从动件凸轮机构，转动中心在A点，几何中心在O点，求：⒈画出此凸轮机构的基圆、理论轮廓曲线。⒉用作图法画出凸轮的行程H，机

7、构在图示位置时的压力角α。OAωBHα画基圆画理论轮廓曲线2021/7/29例3：图示为偏置直动从动件盘形凸轮机构，凸轮为偏心圆，转动中心在A点，几何中心在O点，试用反转法原理在图中作图并标出：⒈凸轮从图示位置与从动件B点接触转至在C点接触时的凸轮转角δ。⒉画出机构在图示位置时的压力角α。⒊从动件与凸轮在C点接触时的位移S。δα＝0°S画偏心圆画基圆OABωC2021/7/29例4：图示凸轮机构中，凸轮轮廓线为一完整的圆，转动中心在A点，几何中心在O点，试用反转法原理在图中画出并