《机械原理总复习》PPT课件

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1、机械原理总复习湖南工业大学机械学院李历坚主讲机械原理总复习1机构组成机构具有确定运动条件构件运动副运动链2平面机构自由度计算局部自由度正确计算运动副数目虚约束3高副低代曲线对曲线曲线对直线曲线对点点对直线4机构级别的判定杆组类型拆杆组一、机构的结构分析221234567891试求图示机构的自由度。复合铰链局部自由度局部自由度复合铰链虚约束3计算图示机构的自由度，并确定应给原动件的数目。复合铰链局部自由度4在图示运动链中，已知：lAB=lCD，lAF=lDE，lBC=lAD=lFE。试求出该运动链的自由度数目，并说明该运动链是不是机构。虚约束5试求图示机构的自由度，并画出高副低代的

2、机构简图。6对图示机构进行高副低代，杆组分析，并说明是几级机构。7试对图示机构：计算机构自由度。进行高副低代。若取凸轮为原动件，此机构是几级机构？若滑块为原动件，说明此机构是几级机构，并划分杆组。8图示运动链能否具有确定运动并实现设计者意图？如不能，应如何修改？画出修改后的机构简图（改进方案保持原设计意图，原动件与输出构件的相对位置不变，固定铰链位置和导路位置不变）。二、平面机构的运动分析平面机构的运动分析速度瞬心法矢量方程图解法瞬心定义、数量、位置直接接触：低副、高副间接接触：三心定理下标补遗多边形法同一构件不同点两构件同一点两点间速度及加速度的关系三点间速度及加速度的关系速度

3、影像和加速度影像两构件间速度及加速度的关系重合点选取原则和科氏加速度确定速度角速度确定加速度角加速度1找出下列机构在图示位置时的所有瞬心；若已知构件1的角速度ω1，求图示位置时构件3的速度或角速度（用表达式表示）。P13p14p34p12p23p12p14P14P34→∞P24P12P23P13vp13vp132图示机构中，已知主动件2的角速度ω2（ω2为常数）用速度和加速度多边形法求构件3、4的角速度、角加速度和构件4上各点的速度和加速度（不考虑比例尺的具体大小）。3图示机构中，已知主动件2的角速度ω2（ω2为常数）用速度和加速度多边形法求构件3、4的角速度、角加速度和构件3上

4、D点的速度和加速度（不考虑比例尺的具体大小）。4导杆机构如图示，已知lBC=25mm，lBC=40mm，lBD=10mm，求φ1=30°，时构件2上D点的速度vD2和加速度aD2。设主动件1以等角速ω1=10rad/s回转。5图示机构中，已知主动件1的角速度ω1（ω1为常数）用速度和加速度多边形法求构件2、3的角速度、角加速度（不考虑比例尺的具体大小）。重合点B3(B2)⊥BD⊥AB∥CDpb2b30⊥BD⊥AB0∥CDp’b2’,k’n3’b3’6在图示机构中，已知lAB=50mm，lBC=200mm，lCD=lDE=100mm，φ1=φ12，φ3=φ35=45°，ω1=10r

5、ad/s。求构件5的速度和加速度，以及构件3的角速度和角加速度。pbce3e4,e5pbce3e4,e5p‘b’n2‘e3’n3’c3’k’e4’,e5’三、平面连杆机构及其设计平面连杆机构及其设计四杆机构基本型式及其演化型式有关四杆机构的基本知识图解法设计四杆机构构件形状或尺寸变换运动副尺寸的变换机架的变换运动副元素的逆换曲柄存在的条件行程速比系数K传动角(压力角)与死点运动的连续性按连杆位置设计按连架杆对应位置设计按行程速比系数K设计判断类型确定某杆长范围周转副和摆转副已知连杆预定位置已知连杆标线位置确定相对机架和相对连杆1如图所示铰链四杆机构中，已知lAB=30mm，lBC

6、=110mm，lCD=80mm，lAD=120mm，构件1为原动件。判断构件1能否成为曲柄；用作图法求出构件3的最大摆角ψmax；用作图法求出最小传动角γmin；当分别固定构件1、2、3、4时，各获得何种机构？2在图示铰链四杆机构中，已知lBC=100mm，lCD=70mm，lAD=60mm，AD为机架。试问：若此机构为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄，求lAB的最大值；若此机构为双曲柄机构，求lAB的最小值；若此机构为双摇杆机构，求lAB的取值范围。3如图所示的曲柄滑块机构：曲柄为主动件，滑块向右运动为工作行程，试确定曲柄的合理转向，并简述其理由。当曲柄为主动件时，画出极位夹角θ、最

7、小传动角γmin。设滑块为主动件，试用作图法确定该机构的死点位置。4设计一铰链四杆机构，已知摇杆长度lCD=56mm，摇杆最大摆角ψ=40°,行程速比系数k=1.4,机架长度lAD=45mm。试求：（1）曲柄长度与连杆长度各为多少？（2）当AB杆为主动件时，最大压力角在什么位置？在图上标出。（3）该机构在什么情况下，在什么位置出现死点位置？5如图示一铰链四杆机构ABCD的固定铰链A和D，主动件AB的三个位置和连杆上点K所对应的三个位置（尺寸从图中量取）。确定连杆上铰链C的位置。验