基于伪卫星的室内定位关键技术研究

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1、分类号TN961学号14030058ＵＤＣ密级公开工学硕士学位论文基于伪卫星的室内定位关键技术研究硕士生姓名马超学科专业仪器科学与技术研究方向空间仪器工程指导教师陈建云副教授国防科学技术大学研究生院二〇一六年十一月ResearchonIndoorLocalizationBasedonPseudolitesCandidate：MaChaoSupervisor：Prof.ChenJianyunAdissertationSubmittedinpartialfulfillmentoftherequirementsforthedegreeofMa

2、sterofEngineeringinInstrumentScienceandTechnologyGraduateSchoolofNationalUniversityofDefenseTechnologyChangsha，Hunan，P.R.ChinaNovember，2016国防科学技术大学研究生院硕士学位论文目录摘要..............................................................................................................

3、...iAbstract...............................................................................................................ii第一章绪论......................................................................................................11.1研究背景和意义............................

4、.................................................................11.2室内定位技术研究现状.................................................................................21.2.1室内定位技术概述..............................................................................31.2.2主流室内定位技术研究现状.

5、.............................................................71.2.3基于伪卫星的室内定位技术研究现状..............................................91.3本文组织结构及创新点...............................................................................10第二章伪卫星室内定位系统组成与组网布局............................

6、......................122.1伪卫星室内定位系统组成...........................................................................122.1.1系统总体结构与工作原理................................................................122.1.2系统定位算法...............................................................

7、.....................132.1.2系统时间同步方案............................................................................152.2伪卫星室内组网布局...................................................................................152.2.1布局结构原理分析...............................................

8、.............................152.2.2布局结构性能仿真...........................................................