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1、伪卫星论文：伪卫星室内独立定位演示验证系统研究和设计【中文摘要】全球导航卫星系统(GNSS)是一种空间无线电定位系统。在地球上,无论何时何地,只要接收机能够接收到良好的GNSS卫星信号,就能实现准确的自身定位。然而,对于空间无线导航系统来说,信号衰减是限制其使用的先天性问题。这就导致,当卫星信号传到地面上受到建筑物、树木、墙和地形的遮挡,或者是在城市内的“高楼峡谷”、隧道、室内或者较深的开挖矿区等地区时,其导航卫星信号几乎完全消失,从而无法收到有效导航信号,这就一定程度上限制了卫星导航技术的应用范围,而这个问题的解决依赖于新型的定位导航技术----伪卫星技术。伪卫星具有抗干扰能力强、灵
2、活组网和经济型好等特点,利用伪卫星技术可以有效增强卫星导航系统,增加可见星的数目,改善其观测星座的定位图形结构从而提高卫星导航系统度、完好性和可靠性。同时伪卫星独立组网定位提供在GNSS无法正常工作区域的导航定位服务,扩大其应用覆盖范围,具有十分重要的应用价值。本论文主要研究了伪卫星室内定位组网技术,主要研究内容如下:首先分析了伪卫星的信号结构,研究了伪卫星信号设计中的关键问题,分析了导航电文的内容和格式,这是进行伪卫星硬件设计的前提;其次基于伪卫星室内定位的需求,提出一种低成本伪卫星的设计方案,并通过频谱仪和接收机能够稳定捕获和跟踪到设计的伪卫星信号,作为室内组网的硬件基础;分析和推
3、导伪卫星组网系统的定位算法,从而接收机输出的量测信息进行定位处理,获得定位结果,研究了组网过程中的关键技术;并对伪卫星室内定位进行组网布局和结构设计,分析实验过程中的组网模块和功能。最后,在实验室内进行静态和动态定位实验,验证信号发射和系统设计。【英文摘要】Globalnavigationsatellitesystem(GNSS)isaspacebasedwirelesspositioningsystem.Anywhereontheearth,whenevertheuserreceivedsignalsofGNSSsatellitesperfectly,theuseralwayscan
4、locatehim.Forthesepositioningsystemsusingwirelesssignal,theattenuationofsignalisanunavoidableobstruction.So,whenthesignalarrivedattheground,thenavigationsignalsfromsatellitesareeasytobeobstructedbythebuildings,tree,wallandsoon.Insomesituations,suchasurbancanyons,positioninginvalleysandindeepopen
5、-cutmines,becausethenavigationsignalsusuallyarenotabletobereceived,itwillboundtheapplicationofsatellitenavigationtechniquemoreorless.Now,thisproblemcanbesolvedbyanewnavigationtechnologythatispseudolitepositioningtechnique.Pseudoliteshavemanyadvantages,suchasstronglyanti-jammiing,flexibleconfigur
6、ationsandlowcost.Itisestablishedthatthepseudolitescanincreasethenumberofsatellitesandimprovethegeometricstrengthofpositioningsolutions.Andtheusageofpseudolitescanenhancetheaccuracy,integrityandavailabilityofGNSS.Italsocanextendtheapplicationfieldinwhichisnotpossiblewithsatellite-onlyGNSS,suchasc
7、ityvalleysandindoors.Theemphasisinthisworkhasbeenplacedon:First,inthisresearch,theprincipleandstructureofpseudolitesignalswereanalyzed.Thenavigationmessageforpseudolitewasbeendesignedandimproved,becausewewanttogetthemeasurem
