装载机故障检测与诊断

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1、装载机故障检测与诊断第一部分：装载机概述第二部分：装载机各系统及常见故障检测与诊断第一部分：装载机概述一、概述装载机——单个铲斗通过臂架装在轮式或履带式底盘前部的循环作业式机械。可完成装、运、卸、清理平场等工作。分类：①按行走方式分：轮式履带式适用：小型全液压驱动、挖掘装载机、大型电动装载机适用：工程量大、作业点集中、松软泥泞等作业条件②按发动机功率大小分类：<74KW:小型74~147KW:中型147~515KW:大型>515KW:特大型③按卸料方式分：1）前卸式前端铲装卸载，结构简单、工作可靠、视野好。适用于各种作业场地，应

2、用广；2）回转式工作装置安装在可回转90°-360°的转台上，侧面卸载不需调车，作业效率高；结构复杂、质量大、成本高、侧稳性差。适用狭小的场地作业；3）后卸式前端装料，后端卸料，作业效率高；作业安全性差，应用不广；4）侧卸式前端装料，侧面卸料，适用于地下或场地狭窄的作业场地。④按转向方式分：整体式铰接式整体式铰接式二.ZL50型装载机介绍1.装载机的国产编号：第一个字母Z代表装载机，数字代表额定载重量（KN），Z与数字之间L代表轮胎式2.ZL50装载机性能参数ZL50主要性能参数项目名称参数发动机型号：6135K-9c型四冲程、

3、水冷、直喷式柴油机额定功率：154.4Kw额定转速：2200r/min全机总质量(kg)16800最高行驶速度(km/h)34(前进二档）斗容量/m³液体：1.5固体3最大爬坡度(度)306135柴油机第二部分：装载机各系统及常见故障检测与诊断液力机械式一、ZL50装载机传动系主要部件结构1.双涡轮液力变矩器2.行星齿轮式动力换档变速器3.传动轴6.半轴7.轮边减速器5.差速器前后驱动桥4.主传动装置1、传动系统的定义：轮式装载机动力装置和行走装置之间的传动部件总称为传动系统。2、传动系统的作用◎降低转速，增大转矩◎实现装载机倒

4、退行驶◎必要时中断传动◎差速作用一、ZL50装载机传动系3、传动系统的种类轮式装载机广泛采用液力机械式传动。液力传动：凡是主要依靠工作液体的动能进行能量传递与控制的装置，称为液力传动。其工作元件称为液力元件。如各种型式的液力变矩器、耦合器等。传动轴前后驱动桥主要包括：主传动装置，差速器，半轴，轮边减速器4.组成装载机传动系统（行星式变速箱）（1）.双涡轮液力变矩器（1.1）液力变矩器的功能增大发动机供给的转矩值，改善装载机的动力性能，使传动平稳。在变矩器上通常还设有取力接口，用于将发动机的一部分动力传给液压油泵，以驱动装载机工作

5、液压系统及转向系统工作。（1.2）液力变矩器的结构输入部分：由泵轮、罩轮和弹性板组成，并与发动机的同速同向旋转。输出部分：由涡轮组成，通过花键与输出齿轮相连。固定部分：由壳体、导轮、导轮座等组成。泵轮-由机械能转变为流体动能涡轮-液体的动能转换为机械能导轮-增扭变矩器外观图泵轮涡轮结构（2）.双涡轮液力变矩器双涡轮液力变矩器特点工作原理：高速轻载时：单向离合器脱开，第一涡轮在液流中自由旋转，不传递扭矩，第二涡轮单独传递扭矩。低速重载时：单向离合器楔紧，涡轮2和涡轮1同时传出扭矩。泵轮第一涡轮第二涡轮导轮优点：使低速重载工况与高速

6、轻载工况过渡中相当于两档速度自动调节，简化了变速器的结构（2）.变速器行星齿轮式动力换档变速器：可以实现两个前进挡，一个倒档二档离合器直接档部分输入轴一档倒档行星机构超越离合器输出部分（3）.传动轴连接变速箱与前后驱动桥4.主传动装置为一级螺旋锥齿轮减速器5.差速器作用：发动机的动力经传动轴进入差速器，直接驱动行星轮架，再由行星轮带动左、右两条半轴，使两根输出轴能以不同转速旋转，分别驱动左、右车轮。行星齿轮架变速器壳6.轮边减速器二、ZL50装载机传动系常见故障诊断故障现象1故障原因故障检测排除故障变速器或变炬器油温过高，现象：

7、油温超过110℃1.变速器油底壳油位过低使用油尺检查变速器油位添加规定牌号至规定油位2.变速器油底壳油位过高检查油位放出工作有至规定位置3.变速油压力过低检测变速油泵，和检测操纵阀、滤油器是否堵塞修复液压系统4.变矩器油散热器堵塞拆下清洗散热器5.变矩器回油压力过低（<0.15兆帕）检测三联阀，使压力符合标准6.变矩器连续超负荷工作时间过长检测油温或检视变矩器表面是否有热气怠速运转或停机散热7.变速器油质变坏检测油质状态更换新油故障现象2故障原因故障检测排除故障各档变速油压力均较低现象：压力低于规定值1.变速器油底壳油量不足检测

8、有位置加至规定油值2.主油道漏油检查主油道是否破损，结合面密封不严修复或换密封件3.变速器滤油器堵塞检测滤油器清洗更换4.变速器油泵齿轮磨损或密封不严，造成严重内泄拆检油泵更换新件5.变速操纵阀的调压阀调整不当调整到规定值6.变速操纵阀的调压阀弹簧失效拆解更换7