可程式控制器（plc）功能與應用

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1、摘要這次本組專題製作之題目為「整合型機構式物料流系統」，物料流代表物料在各個生產過程中流動情形，在整個過程中在各站之物料狀態不斷的改變。在本物料流機構中，它利用皮帶將工件不斷的往上輸送，再用可程式控制（PLC）來控制馬達的轉動使工件能夠順序的往上送，讓工件不至於在分離機構中堆積，而分離機構則能將工件按序的區分開來，讓工件不至於在工作台上堆積，再加上氣壓缸配合可程式控制（PLC）所做的模擬加工，因為在工作台上這三組氣壓缸能夠擋住從分離台滑至工作台的工件及模擬工件之加工，最後再把工件推出至皮帶上，就這樣不斷的循環。在這次的物料流中，本組搭配了可程式控制（PLC

2、），把機構與程式合而唯一，可作為自動化訓練之用。1目錄第一章前言4第二章文獻回顧6第三章可程式控制器（PLC）功能與應用73-1.可程式控制器在工業上之應用83-2.PLC的應用93-3.PLC在工廠自動化的角色103-4.PLC未來之發113-5.PLC之優缺點12第四章物料輸送裝置144-1.概述144-2.物料輸送裝置流程16第五章物料流系統之應用元件與機構175-1應用之基本元件185-2升降式進給裝置195-3分度之零件分離裝置205-4輸送帶之機構215-5汽缸加工模組225-6PLC控制模組24第六章整合型機構式物料流系統之製作256-1製作

3、方法256-2系統動作流程276-3PLC程式與設計302第七章實例測試32第八章結果與討論33第九章結論35參考文獻363第一章前言近年來由於工業的升級以及工資的上漲，人力的使用被大幅縮減，許多自動化生產線紛紛設立；以求降低生產成本，增加產品競爭能力，因此材料、工件及成品等物料的運送便顯得十分重要。物料輸送裝置的應用十分廣泛，舉凡機械、電機、電子，化工、土木建築、發電廠、煉鋼廠、造船廠、、、、、等各行各業都必須使用。【4】其主要之功能為物流、物料存取、成品與半成品存取、安全庫存量維持以減少怠料等功效，主要設施如自動倉儲、物料搬運機或輸送帶等。而我們這次所

4、做的整合型機構式物料流系統就是模擬製造工廠中物料流之機構，但光是這樣是不夠的，因為物料流系統它所需花費的人力及物力是不可小覷的，但如果我們再把它加入可程式控制（PLC）的話；那麼這樣豈不是可以節省許多不必要的花費及預算，在這個講求工廠自動化的年代裡，物料流系統與可程式控制（PLC）的結合是必然的趨勢啊！也因此本組之專題製作就是把物料流系統與可程式（PLC）控制結合在一起，來配合這個自動化的年代。本組之物料流系統機構是以工件在此機構中不斷的循環，其目的是為了模擬工廠中物料流之加工過程。因為在工廠中的物料流系統是如此的龐大，其內容設計是如此的複雜，於是本組便將

5、它縮小化、簡單化，如此一來便可以應用於自動化訓練與教學上。4第二章文獻回顧【10】機械業引進自動化/電腦化物料流設備來因應加工時零件的量多頻次的運送需求，可說自動化是加工業的關鍵成功因素；另一方面，自動化設備的資訊技術本質也代表要依既定的流程規定來操作才能確保資料正確及提昇物流績效。對這二議題，是否如上所述有待驗證，不同的答案代表不同的物流管理涵意。一般而言物流自動化程度對物流績效有正向影響，提醒企業要注重自動化設備的採用。物料是生產過程中重要的投入因素，在一個生產過程中物料流代表著物料在各個生產過程中流動的情形，在整個過程中物料狀態不斷的改變，而面對不同

6、的作業條件，也發展出能夠因應各種不同作業條件的物料系統。多階層型態之物料流通係屬於供應多地區物料需求之物料管方式，其物料流通方式依照工件或成品所改變，所以面對不同的成品或工件，就發展出不同的物料流系統。良好的工廠佈置，可提供高效率的物料流程，使生產計畫得以順利進行，達成預期的營運目標。然而，現今有關工廠的佈置規劃工具，僅能滿足規劃初步的需求，所以物料流系統的改善是一門很重要的課題。故為了使同學對物料流之概念得以落實，所以本組嘗試進行「整合性機構式物料流系統」使理論與實務合而唯一。5第三章可程式控制器（PLC）功能與應用【1，2】基本上，PLC是由微電腦所構

7、成，它的功能適合於生產線的需要。如程式設計是沿用傳統配電盤設計而來，非電機人員經訓練後亦會操作使用。尚然，PLC不只是單純取代傳統配電盤，他有很多指令功能是傳統配電盤所無法辦到的；有接近組合語言的應用指令，也有方便的巨集指令。其功能雖比不上一般的微電腦，但在大部分產業控制場合，設計師都應用PLC控制。主要因素在：PLC系統提供了多種/IO模組選擇，具抗噪音的特別能力，使任務得以迅速達成。自動化機械能否得以實施PLC化控制，其因素在：其一：順序控制迴路的設計的工作，因為一部PLC的價值，尤其彰顯在迴路上，有了好的迴路設計，盡能發揮功能，完成任務。其二：所以必

8、須充分了解PLC的掃描執行特性和先天上的限制，評估PLC可完成任務