运筹学图与网络优化

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时间:2019-05-12

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1、第十章图与网络优化图论概述图论(GraphTheory)是运筹学中的一个重要分支,主要研究具有某种二元关系的离散系统的组合结构和性质。如,通信系统、交通运输系统、信息网络系统、生产工艺流程以及军事后勤保障系统等的问题常用图论模型来描述。网络规划概述网络规划(NetworkProgramming)是图论与线性规划的交叉学科,具有广泛的应用背景,比如,最短路问题、最小树问题、最大流问题、最优匹配问题等。七桥问题七桥问题图形原理及方法七桥问题是图论中的著名问题。1736年,Euler巧妙地将此问题化为图的不重复一笔画问题,并

2、证明了该问题不存在肯定回答。原因在于该图形有顶点连接奇数条边。§10.1图的基本概念一个图(Graph)定义为三元有序组V(G)是图的顶点集合E(G)是图的边集合记Ψ是关联函数图的端点设G是一个图(Graph)G=(V(G),E(G)),则称e连接u和v,称u和v是e的端点。若称端点u,v与边e是关联的,称两个顶点u,v是邻接的。设G是一个图,图10-3G的几何实现图的几何实现一个图可用一个几何图形表示,称为图的几何实现,其中每个顶点用点表示,每条边用连接端点的线表示。图的几何实现有助与我们直观的了解图的许多性质。说明

3、一个图的几何实现并不是唯一的;表示顶点的点和表示边的线的相对位置并不重要,重要的是图形描绘出边与顶点之间保持的相互关系。我们常常把一个图的图形当作这个抽象图自身.并称图形的点为顶点,图形的线为边。图论中大多数概念是根据图的表示形式提出的,例如:顶点、边、多重边、环、路、圈、树等。几何实现图例在一个图的几何实现中,两条边的交点可能不是图的顶点。例如下图中,它共有4个顶点,6条边;而e3与e4的交点不是这个图的顶点。平面图一个图称为平面图,如它有一个平面图形,使得边与边仅在顶点相交。下图就是一个平面图。基本概念端点重合为一

4、点的边称为环。连接同一对顶点的多条边称为多重边。在右图中,e5是一个环,e1与e2是多重边,v1和e1,e2,e3是关联的,v1与v2,v3是邻接的。邻接矩阵设G是一个图,G=(V(G),E(G)),定义图G的邻接矩阵A(G)=(aij)为m×m矩阵,aij是顶点vi与边vj相邻接的边数。其中关联矩阵设G是一个图,G=(V(G),E(G))定义图G的关联矩阵M=(mij)为m×n矩阵;其中mij是顶点vi与边ej相关联的次数,取值可能为0、1、2。注图的邻接矩阵比它的关联矩阵小的多,因而图常常以其邻接矩阵的形式存贮与计

5、算机中。关联矩阵和邻接矩阵统称图的矩阵表示。顶点的度设G是一个图,G=(V(G),E(G)),定义图G的顶点v的度为与顶点v相关联的边数,记作d(v)例称度为奇数的顶点为奇点;称度为偶数的顶点为偶点。例22222224+3+3+4=14=2×7关联矩阵性质图G的关联矩阵M=(mij)为m×n矩阵;则每行元素之和等于相应顶点的度;每列元素之和等于2。因此,图G的关联矩阵M所有元素之和既等于所有顶点的度之和,又等于边数的2倍。定理 设G是一个图,则推论图中奇点的数目为偶数。证明记简单图一个图称为简单图,如果它既没有环也没有

6、多重边。下图是简单图。本书只限于讨论有限简单图,即顶点集与边集都是有限集的图。u1u2u3u4f1f2f6f3f5f4只有一个顶点的图称为平凡图;边集是空集的图称为空图。同构称G和H是同构的,记为   ,使得给定两个图如果存在两个一一对应同构图例图G与图H是同构的。v1v2v3v4u1u2u3u4GHe6e4e2e1e3e5f1f2f6f3f5f4完全图Kn完全图是每一对不同顶点都恰有一边的简单图;具有n个顶点的完全图记为Kn.K5二分图二分图是一个简单图,其顶点集合可分划成两个子集X与Y,使得每条边的一个端点在X,另

7、一个端点在Y;(X,Y)也称为图的二分划。x1x2x3y1y2y3完全二分图完全二分图是具有二分划(X,Y)的二分图,并且X的每个顶点与Y的每个顶点都相连;记为Km,n,其中K3,3特殊图例K5K3,3都是极小的非平面图子图称图H是图G的子图,图G及其基本图称H是G的支撑子图,如果称H是G的真子图,若如果表示关联函数记为在H的限制。顶点导出子图设W是图G的一个非空顶点子集,以W为顶点集,以二端点均在W中的边的全体为边集的子图称为由W导出的G的子图,简称导出子图,记为G[W]。导出子图G[V-w]记为G-W,即它是从G中

8、删除W中顶点以及与这些顶点相关联的边所得到的子图。如果W仅含一个顶点v,则把 简记为   。边导出子图设F是图G的非空边子集,以F为边集,以F中边的端点全体为顶点集所构成的子图称为由F导出的G的子图,简称G的边导出子图。记为G[F]。记G-F表示以E(G)F为边集的G的支撑子图,它是从G中删除F中的边所得到的子图。如F={e},

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