电路课件第六章一阶电路

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1、重点:1.零输入响应2.零状态响应第6章一阶电路3.三要素法一.动态电路例如:电容C的充电过程.充电前,开关K是打开的,且uC=0.选择开关闭合时刻为t=0.K闭合后,由于能量不能突变,uC从0升高到US.RC充电电路的动态过程曲线1.动态过程§6-1动态电路的方程及其初始条件2.过渡过程产生的原因1.电路内部含有储能元件L、C能量的储存和释放都需要一定的时间来完成2.电路结构、状态发生变化支路接入或断开,参数变化换路3.动态电路:含有动态元件的电路,当电路状态发生改变时需要经历一个变化过程才能达到新的稳态。4.一阶动

2、态电路:仅含一个储能元件L或C的电路,按KCL,KVL和支路方程所建立的电路方程是一阶线性常微分方程,称为一阶电路。二.换路定律由于物体所具有的能量不能跃变,因此,在换路瞬间储能元件的能量也不能跃变.即uC,iL不能跃变.2.t=0+与t=0-的概念换路在t=0时刻进行0-换路前一瞬间0+换路后一瞬间0-0+0tf(t)换路时电容上的电压,电感上的电流不能跃变.二.换路定律换路定律:3.换路定理适用条件:在换路瞬间,若电容电流和电感电压为有限值3.初始条件用时域分析法求解电路的动态过程实质就是求解微分方程.因此,必须要

3、用初始条件确定积分系数.初始条件:就是所求变量及其(n-1)阶导数在换路后初瞬间的值.独立变量:是指其变量及其初始值不能用其它变量和初始值求出.如,uC和iL,或q和Ψ.非独立变量:是指其变量及其初始值可以用独立变量和初始值求出.指电路中除uC和iL的其他变量.4.求初始值的步骤:1.由换路前电路(一般为稳定状态)求出uC(0-)和iL(0-)。2.由换路定律得uC(0+)和iL(0+)。3.画0+等效电路。4.由0+电路求所需各变量的0+值。b.若uC(0+)或iL(0+)不为零,电容(电感)用电压源(电流源)替代。电

4、压源(电流源)取0+时刻值,其方向同原假定的电容电压、电感电流方向。电容(电感)相当于开路(短路)。a.若uC(0+)或iL(0+)为零,电容(电感)用短路(开路)替代。(2)由换路定律uC(0+)=uC(0-)=8V+-10ViiC+8V-10k0+等效电路(1)由0-电路求uC(0-)或iL(0-)+-10V+uC-10k40kuC(0-)=8V(3)由0+等效电路求iC(0+)iC(0--)=0iC(0+)例1+-10ViiC+uC-k10k40k求iC(0+)例2图示电路中,开关K合闸已久,等已稳定。时,开关K断

5、开,试求:0+时刻等效电路iL(0+)=iL(0-)=ISuC(0+)=uC(0-)=RISuL(0+)=–RIS求iC(0+),uL(0+)0+电路uL+–iCRISRIS+–例3K(t=0)+–uLiLC+–uCLRISiC+–uLiLC+–uCRISiC0-电路1.求uC(0-)和iL(0-)iL(0-)=ISuC(0-)=RIS2.求uC(0+)和iL(0+)3.求iC(0+)和uL(0+)§6-2一阶电路的零输入响应一、零输入响应:激励(独立电源)为零,仅由储能元件初始储能作用于电路产生的响应。二、RC电路的零

6、输入响应已知uC(0-)=U0iK(t=0)+–uRC+–uCRuR=Ri一阶微分方程令=RC,称为一阶电路的时间常数。tU0uC0I0ti0电压、电流以同一指数规律衰减,衰减快慢取决于RC乘积。时间常数的大小反映了电路过渡过程时间的长短=RC大过渡过程时间的长小过渡过程时间的短电压初值一定:R大(C不变)i=u/R放电电流小放电时间长U0tuc0小大C大(R不变)W=0.5Cu2储能大三.RL电路的零输入响应令=L/R,称为一阶RL电路时间常数I0一定:L大起始能量大R小放电过程消耗能量小放电慢大-

7、RI0uLtI0ti0小结:4.一阶电路的零输入响应和初始值成正比,称为零输入线性。1.一阶电路的零输入响应是由储能元件的初值引起的响应,都是由初始值衰减为零的指数衰减函数。2.衰减快慢取决于时间常数RC电路=RC,RL电路=L/R3.同一电路中所有响应具有相同的时间常数。时间常数的简便计算:=L/R等=L/(R1//R2)例1例2R等C=R等C+-R1R2LR1R2L一、零状态响应:储能元件初始能量为零,电路在输入激励作用下产生的响应。列方程:§6-3一阶电路的零状态响应非齐次线性常微分方程解答形式为:齐次

8、方程的通解非齐次方程的特解二.RC电路的零状态响应(恒定激励)uC(0-)=0强制分量与输入激励的变化规律有关,为电路的稳态解,此时强制分量称为稳态分量。变化规律由电路参数和结构决定齐次方程的通解:特解(强制分量)=US:通解(自由分量,暂态分量)iK(t=0)US+–uRC+–uCRuC(0-)=0强制分量(稳态)

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