台达伺服50问2012

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1、台达伺服50问台达伺服50问Q1：伺服电机与普通电机有何区别？A1：伺服电机与普通电机最大的区别在于电机转子和反馈装置。伺服电机转子表面贴有强力磁钢片，因此可以通过定子线圈产生的磁场精确控制转子的位置，并且加减速特性远高于普通电机。反馈装置可以精确反馈电机转子位置到伺服驱动器，伺服电机常用的反馈装置有光学编码器、旋转变压器等。异步电机与同步电机异步电机同步电机IM与SPM/IPM的差异同步马达是一种交流马达，转子旋转速度与所提供交流电的频率相同。交流马达的原理是由交流电在马达的定子处产生旋转磁场，因此使马达转子

2、旋转。在同步电动机的转子有电磁铁或永久磁铁，使用永久磁铁的称为永磁同步马达。同步马达的定子所产生的磁场吸引转子磁场的异极，由于定子所产生的磁场是以若干速度旋转，因此转子会随着定子磁场的旋转速度，以相同的速度旋转。同步马达的特点是转速固定，不受电源电压的影响。只要马达的负载低于其最大转矩，转速也不会受负载的影响。SPM(SurfacePermanentMagnet)NNSSSSNNNNSSSN5IPM(InteriorPermanentMagnet)NNSSSSNNNSNSNSNＳＳNSNSN6电机速度，电流与转

3、矩图速度-扭矩曲线伺服马达特性-速度-扭矩曲线描述马达之特性-“负载比例与运行时间曲线图”定义马达在加减速领域运作的时间扭矩(N-m)StallTorque1.92(300%)最大.扭矩加減速領域0.64(100%)額定扭矩0.38(60%)連續領域速度(r/min)030005000額定速度最.大速度ECMA-C30602?S台达伺服50问Q2：伺服驱动器输入电源是否可接单相220V？A2：台达伺服1.5KW（含）以下可接单相/三相220V电源，2.0KW（含）以上只能接三相220V电源。三相电源整流出来的直

4、流波形质量更好，质量不好的直流电源会消耗母线上电容的能量，电机急加减速时电容会对母线充放电来保持母线电压稳定，因此三相电源输入比单相电源输入伺服的特性会好一些，三相电源输入提供的电流也更大。Q3：伺服驱动器输出到电机的UVW三相是否可以互换？A3：不可以，伺服驱动器到电机UVW的接法是唯一的。普通异步电机输入电源UVW两相互换时电机会反转，事实上伺服电机UVW任意两相互换电机也会反转，但是伺服电机是有反馈装置的，这样就出现正反馈会导致电机飞车。伺服驱动器会检测并防止飞车，因此在UVW接错线后我们看到的现象是电机

5、以很快的速度转过一个角度然后报警过负载ALE06。台达伺服50问Q4：伺服电机为何要Servoon之后才可以动作？A4：伺服驱动器并不是在通电后就会输出电流到电机，因此电机是处于放松的状态（手可以转动电机轴）。伺服驱动器接收到Servoon信号后会输出电流到电机，让电机处于一种电气保持的状态，此时才可以接收指令去动作，没有收到指令时是不会动作的即使有外力介入（手转不动电机轴），这样伺服电机才能实现精确定位。台达伺服50问Q5：伺服驱动器上电就报警ALE14如何处理？A5：ALE14是正向极限异常报警，因为出厂参

6、数设置正反向极限和紧急停止这些保护性的DI点都是常闭接点，在没有信号时则会报警。在上位控制器已经连接了这些保护信号或者不需要这些保护信号时可通过以下方法消除报警：参数P2-15设为122或0，或者直接短接DI点。Q6：伺服驱动器上电就报警ALE11如何处理？A6：出现ALE11报警的原因有：编码器线接线错误、电机编码器故障、驱动器硬件故障。台达伺服50问Q7：伺服驱动器报警ALE06如何处理？A7：出现ALE06报警的原因有：UVW线连接相序错误、负载过大、增益设置过高、电机编码器异常。通过参数P0-02设置为

7、11可在驱动器面板上监视伺服电机平均负载率，如果平均负载率持续在100%以上则会出现过负载报警，技术手册上可查到不同电机的过负载特性。台达伺服50问Q8：伺服驱动器报警ALE09如何处理？A8：出现ALE09报警的原因有：UVW接线缺相导致马达出力不足、增益设置过低、扭矩限制过低、指令频率过高或电子齿轮比过大导致马达到达最高转速限制（P1-55）、电机编码器故障。Q9：脉冲指令结束电机仍在运行是什么原因？A9：脉冲指令平滑参数P1-08设置过大导致指令严重滞后，会出现指令结束后马达仍在运行的状况。通过台达伺服软

8、件内置示波器功能监测指令脉冲和编码器反馈脉冲，可看到电机的运行情况。在电子齿轮比设置比较大时，适当设置参数P1-08可让电机运行更加平稳。台达伺服50问Q10：伺服驱动器报警ALE04如何处理？A10：AB系列伺服驱动器配ECMA马达时功率不匹配上电会报警ALE04，除这种情况外刚一上电就报警ALE04就是电机编码器故障。如果在使用过程中出现ALE04报警是因为编码器信号被干扰，请查看