第五讲：争分夺秒

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1、稀里糊涂学STM32Ling.Ju第五讲争分夺秒常语人曰：“大禹圣者，乃惜寸阴，至于众人，当惜分阴。”人生当争分夺秒。本讲学习目标：1、了解定时器时钟体系。2、配置TIMx，RTC。A：STM32的TIMx在第二讲中曾提到STM32的时钟体系结构，当然只是简单的介绍了RCC（复位时钟控制器）和滴答时钟的使用，而在这一讲中我们开始学习真正的时钟——通用定时器（TIMx）。当然，在这里不可能详述所有TIM的各个关节，但是希望能从这讲中学会简单使用TIMx产生定时。STM32中将定时器分为了两种：通用定时器(TIMx)以及基本定时器(TIM6和TIM7)和高级

2、控制定时器(TIM1和TIM8)，今天我们将要学习的是TIMx，也就是STM32的通用定时器。这一讲的目的是利用TIM2，建立一个秒中断。并对比而后要学习的RTC实时时钟。----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------第一件最重要的是，还是利用程序开关“stm32f10x_conf.h”开放#include"stm32f10x_tim.h"、#include"misc

3、.h"。Tiim.h可谓庞大，这与复杂多变的STM32时钟系统有关，更与这强大的TIM有关。E-mail：Poseidonstorm@126.comor471661781@qq.com稀里糊涂学STM32Ling.Ju在TIMx的简介中我们可以了解到：通用定时器是一个通过可编程预分频器驱动的16位自动装载计数器构成的。他具有测量输入信号的脉冲长度（输入捕获）或者产生输出波形（输出比较）和PWM的功能。以下是TIMx的框图：对于这张图的学习希望能从以下几个结构体开始：TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseStructure)

4、;TIM_OC1Init(TIM2,&TIM_OCInitStructure);E-mail：Poseidonstorm@126.comor471661781@qq.com稀里糊涂学STM32Ling.Ju在开启RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIMx,ENABLE);后，我们开始由基本时钟设置函数中的TIM_TimeBaseStructure开始解释图中的一些关节：TIM_Prescaler：设置了用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值。它的取值必须在0x0000和0xFFFF之间。（16位）--------

5、--------------------------------------------------------------------------------------------------------------什么是TIM_Prescaler预分频器可以将计数器的时钟频率按1到65536之间的任意值分频。它是基于一个(在TIMx_PSC寄存器中的)16位寄存器控制的16位计数器。这个控制寄存器带有缓冲器，它能够在工作时被改变。新的预分频器参数在下一次更新事件到来时被采用。注意：预分频,就是分频系数,STM32中,虽然TIMx是属于低速总线的,这

6、条总线最高只能36M的速度,但芯片内部还有一个*2的倍频器，用于把这个低速的36M倍频成72M，3.0的库中开始已经默认实现了这一步.所以我们使用的TIMx，速度依旧是72M。如果将TIM_Prescaler赋值7200-1则预分频后的效果是0.0001S一个周期。如果之后设定了捕获比较值，那么除了总的计数值外，还会在一次完整的累加中，比较捕获比较值，进行动作，非常方便。---------------------------------------------------------------------------------------------

7、-------------------------E-mail：Poseidonstorm@126.comor471661781@qq.com稀里糊涂学STM32Ling.JuTIM_CounterMode：选择了计数器模式。（向上、向下、中央1、2、3）向上向下不必赘述，而中央模式虽本讲未有使用希望能够了解：中央1、2、3：（笔者注：STM32中的图不是很明显，如果没记错，ATMELAVR的PWM章节的图会相对好看点，至少有看得懂的锯齿累加的图）注：STM32F10x常见应用解析中第28页开始讲述定时输出与PWM，此部分写的较为完整，相比参考手册更容易

8、理解。相关的累加图，可以对比AVR单片机中PWM模式的几张三角波、锯齿波的图（虽