线性代数第五章(第二讲)

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1、第五章相似矩阵与二次型第二节相似矩阵一、相似矩阵的定义二、相似矩阵的性质三、方阵的对角化1一、相似矩阵的定义定义1:设A,B都是n阶方阵,若存在可逆阵,使得则称B是A的相似矩阵,又由于:则也称A是B的相似矩阵,对A作运算,称为对A作进行相似变换,可逆矩阵P称为把A变成B的相似变换矩阵。或者称A与B相似;或者称B与A相似;2二、相似矩阵的性质证明:定理1:若n阶矩阵A与B相似,则A与B的特征多项式相同,从而A与B的特征值亦相同。[证毕]3推论:若n阶方阵A与对角阵相似,则也是方阵A的n个特征值。证明:n阶方阵A与对角阵相似方阵A与对角阵的特征值

2、相同是对角阵的n个特征值。又也是方阵A的n个特征值。[证毕]4k个利用对角矩阵计算矩阵多项式:5利用上述结论可以很方便地计算矩阵A的多项式.6证明:三、方阵的对角化定义3:对于方阵A,若可逆则称方阵A可对角化。定理2:n阶方阵A与对角阵相似(即A能对角化)A有n个线性无关的特征向量n阶方阵A与对角阵相似(即A能对角化)可逆P可逆P可逆P7可逆P可逆P是方阵A特征值,是方阵A的特征值的特征向量。由于P可逆,推论:如果n阶矩阵A的n个特征值互不相等,则A与对角阵相似。说明:如果的特征方程有重根,此时不一定有个线性无关的特征向量,从而矩阵不一定能对

3、角化,但如果能找到个线性无关的特征向量,还是能对角化.[证毕]线性无关。方阵A的n个特征向量8,求A能否对角化?若能对角化,例1:解:则求出可逆矩阵P使为对角阵。(1).当时,对应方程组的基础解系为:(2).当时,对应方程组的基础解系为:9所以可对角化.注:即矩阵的列向量和对角矩阵中特征值的位置要相互对应.10第五章相似矩阵与二次型第三节对称矩阵的相似矩阵一、对称矩阵的性质二、利用正交矩阵将对称矩阵对角化11定理1对称矩阵的特征值为实数.证明:说明:本节所提到的对称矩阵,除非特别说明,均指实对称矩阵.一、对称矩阵的性质设为A的特征值,和12设

4、,则又至少或者为实数。13证明A为对称阵14证明它们的重数依次为根据定理1(对称矩阵的特征值为实数)和定理3(如上)可得:设的互不相等的特征值为15由定理2知对应于不同特征值的特征向量正交,这样的特征向量共可得个.故这个单位特征向量两两正交.以它们为列向量构成正交矩阵,则16根据上述结论,利用正交矩阵将对称矩阵化为对角矩阵,其具体步骤为:将特征向量正交化;3.将特征向量单位化.4.2.1.二、利用正交矩阵将对称矩阵对角化17解例对下列各实对称矩阵,分别求出正交矩阵,使为对角阵.(1)第一步求的特征值18解之得基础解系解之得基础解系19解之得基

5、础解系第三步将特征向量正交化第四步将特征向量单位化20212223于是得正交阵24练习题:1.设三阶实对称矩阵A的特征值为0,2,2,又相应于特征值0的特征向量为,求相应于特征值2的全部特征向量。解:因为0,2是对称矩阵A的两个不同的特征值,为对应的特征向量.正交,即:设,则:基础解系为:A的特征值为2所对应的全部特征向量为:252.设三阶方阵A的特征值为对应的特征向量分别为求矩阵A.解:两两正交将单位化,得:令:,则为正交阵,且26

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