基于AMESim的汽车ABS_ESP集成液压控制单元的建模与仿真

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1、第1卷第2期汽车工程学报Vol.1No.2122汽车工程学报2011年5月ChineseJournalofAutomotiveEngineering第1卷May.2011基于AMESim的汽车ABS/ESP集成液压控制单元的建模与仿真刘芳，张新(长沙理工大学汽车与机械工程学院，湖南，长沙410076)摘要：为了研究ABS/ESP集成液压控制单元参数对控制效果的影响，利用AMESim软件对液压控制单元进行了建模，分析了液压控制阀（增压阀、减压阀）最大流通面积、回油泵排量、蓄能器活塞直径3个参数对控制效果的影响,并对其进行了初步优化。此方法缩短了液压控制单元的开发时间，为ABS/ES

2、P集成液压控制单元的设计和匹配提供了依据。关键词：汽车制动防抱死系统（ABS）；汽车电子稳定程序（ESP）；液压控制单元；AMESim中图分类号：U461.3文献标志码：ADOI：10.3969/j.issn.2095-1469.2011.02.006ModelingandSimulationofVehicleABS/ESPIntegratedHydraulicControlUnitBasedonAMSimLiuFang，ZhangXin(SchoolofAutomobileandMechanicalEngineering，ChangshaUniversityofScience&

3、Technology，Changsha，Hunan410076，China)Abstract：TostudytheparameterseffectsofABS/ESPintegratedhydrauliccontrolunit，thispaperusedsoftwareAMESimtoestablishthemodelofhydrauliccontrolunit，analyzedandoptimizedthreeparameters，namelythemaximumcirculationareaofhydrauliccontrolvalves，includingbothpress

4、ureboostvalvesandpressurereducingvalves，oilreturnpumpdisplacementandpistondiameteroftheenergystoragedevice.ThisresearchshortensthetimetodevelopABS/ESPintegratedhydrauliccontrolunitbyprovidingsolutionsforitsdesignandmatching.Keywords：anti-lockbrakingsystem(ABS)；electronicstabilityprogram(ESP)；

5、hydrauliccontrolunit；AMESim汽车制动防抱死系统(ABS)是在传统的制动行车安全。无论是ABS还是ESP，液压控制单元系统基础上采用电子控制技术，通过控制车轮制在实现其功能上都起着十分重要的作用，所以如动压力，防止制动时车轮抱死的一种机电一体化何改进液压控制单元的结构参数，进而提高其性系统。在此基础上发展起来的汽车电子稳定程序能，是当今研究的热点问题之一。(ESP)是一种智能主动安全系统，可在驾驶员不目前，国外的ABS技术已发展到一个比较成干预的情况下自动实现对侧滑的纠正，从而保证熟的阶段，ESP的研究也有了比较成熟的产品，收稿日期：2010-11-24第

6、2期刘芳等：基于AMESim的汽车ABS/ESP集成液压控制单元的建模与仿真123输入而国内学者对ABS/ESP液压调节器也做了比较多二级活塞的理论研究。参考文献[1]和[2]利用AMESim软一级活塞件对汽车ABS进行了建模与关键参数分析，并在此基础上建立出联合仿真环境和动态试验台的设计方案。参考文献[3]、[4]、[5]都利用AMESim软件建立了ESP液压调节器的结构模型，研究了ESP控制模式下部分关键参数对系统性能以及系统响应的影响，并对不同的制动策略进行比较分析。虽然这些研究都分析了液压调节器关键参数的影响，但都仅针对ABS或ESP模式进行仿真，忽略了ABS/ESP集成

7、液压控制单元在工作过程中的协同作用。本文从这个角度出发，利用AMESim软件对其进行了建模，并综合考虑了液压控制单元图1ABS/ESP集成液压控制单元模型图在ABS和ESP工作过程中的作用，分析了关键参（3）进入Submodel模式，为每个元件选取合数对控制效果的影响。适的子模型。1系统模型的建立（4）切换到Parameter模式，为每个元件赋予本次研究的液压系统采用AMESim软件进行参数。本文模型的参数采用的是MK20ABS液压建模。AMESim软件是法国Imagine公司推