结构动力学模型误差位置确定与误差修正

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时间:2019-06-02

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1、第卷第期振动工程学报年月结构动力学模型误差位置的确定与误差修正刘晓平徐燕申宋健伟彭泽民,,北京邮电大学机械系北京天津大学机械系天津。。。摘耍结构动力学模型的物理参数质、刚度和阻尼,矩阵中常常仅部分元素存在明显误差对这样的初始动力学模型进行修正之前确定其误差所在位里或单元是十分重要的本文针对灵,,敏度分析法和残余力法各自存在的不足提出了墓于残余力矩阵灵敏度分析和模栩评判综合确定误差元素的方法在此墓础

2、上,提出将误差元素集中于一个尽可能小的区域,然后仅利用该区域所在的方程修正误差项的模型修正方法模拟分析表明本文方法能有效地提高模型的修正精度,关键词结构动力分析灵敏度模型修正模糊综合评判中图分类号一引言,,近年来人们逐渐认识到在结构初始动力学模型修正中首先确定其物理参数矩阵中误,。差元素在矩阵中的位置对保证模型修正的合理性具有十分重要的意义已有的方法中最有〔‘。,」和残余力法一般灵敏度分析法是在某一阶模态下对模型物理参代表性的是灵敏度法,。数矩阵的所有元素均计算灵敏度值来确定待修正的元素这样缺少对各阶模态计

3、算结果的,,,综合考虑进行了大量运算使某些并无误差或误差很小的元素由于其灵敏度值高而被选为待修正项,而真正有误差的元素却可能未被选上残余力法的不足是缺少指示误差确切位。,,置的标志另一方面在初始模型的物理参数矩阵中仅部分元素存在明显误差时若按常规,利用系统全部动力学方程进行修正由于无误差的元素也参与运算导致振型误差的引入并,。放大从而大大降低了修正精度,基于上述分析本文提出确定误差元素的策略思想即先由残余力矩阵初步确定误差区,,,域用文献〕的修正法对该误差区域作进一步分析以便找到误差元素在各阶模态下对这,。,些误差元素进行灵敏度分析

4、然后用模糊综合评判法来确定待修正元素在此基础上对结,构模型自由度排列顺序重新进行调整将模型物理参数矩阵中的误差元素集中在一个尽可,,能小的区域里然后仅利用该区域所在的方程修正误差项从而有效地提高模型的修正精度。一一,一一收稿日期修改稿收到日期第期刘晓平等结构动力学模型误差位置的确定与误差修正误差位置确定方法原理初始模型的残余力矩阵和灵敏度值的计算分别参考文献【幻和【」的有关公式进行。下面主要介绍如何建立综合评价的数学模型。,设由主要几阶模态所组成的一个普通集合为因素集即‘,……

5、“、’一,,,。其中元素…妇代表第个主要模态称其为第个因素,而评价集则是由评判者对评判对象可能作出的各种总的评将误差元素作为评判对象判结果所组成的集合。设其为,,,一……,,,,。其中元素…代表第种可能的总评判结果其分别为初选的各误差元素项模,,。糊综合评判的目的就是在综合考虑各影响因素的基础上从评价集中选出最佳评判结果按因。“、,素即按模态对评判对象进行评价设评判对象按第个因素进行评判对评价,,,‘,集中第个元素的隶属程度为价则按第个因素评判的结果可用模糊集合简单地加以

6、表示‘‘‘,‘户……‘,称为单因素评判集其中各元素可分别由第个主要模态下复频率对各初选误差元素的灵敏度得到。由相应于每个因素的单因素评判集可组成如下矩阵一〕‘叨,。〔称单因素评判矩阵为模糊矩阵通过给各阶模态引入权重来合理地反映各因素的综合影响。将因素集中每个模态固有,频率误差的绝对值与个模态固有频率误差绝对值总和的比值作为相应模态的权重设由。、。。、,。‘。一…小其中。且一最后得到综合评判此获得的权重集为一习模型·,,〕……

7、模型修正方法基本原理,、将初始模型中自由度排列顺序重新调整使质量阻尼和刚度矩阵中的误差元素集中在振动工程学报第卷一个尽可能小的区域里。设调整后系统的特征方程为,,,门沪门,门必,必,,,‘’“,‘,‘、从,一人一二二」,一‘’飞几飞几飞飞几,‘,,式中叙和必砂无分别是该初始模型的第阶复频率和复振型向量此时误差项集中在,、,,。、,〔材〕〔〕和〔尺〕内设这三个子矩阵修正后的结果分别为〔从〕〔〕和无〕则有尹,,

8、‘、了吸、产、产、〔风〕〔风〕名〔材留卜月了扩,,〕习几盖犷,,,〔〕习乙器,,、,,,,,‘,,‘,,

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