Hammerstein-Wiener型非线性系统的辨识与控制

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1、羂袀芅蚂蚁膅膁艿螄羈肇芈袆膃莆芇薆羆节芆蚈膂膈莅螀羄肄莄袃螇莂莃薂羃莈莃螅袆芄莂袇肁膀莁薇袄肆莀虿聿莅荿螁袂芁蒈袄肈膇蒇薃袀肃蒇螆肆聿蒆袈罿莇蒅薇膄芃蒄蚀羇腿蒃螂膂肅蒂袄羅莄薁薄螈芀薁蚆羄膆薀衿螆膂蕿薈肂肈薈蚁袅莇薇螃肀芃薆袅袃腿薅薅肈肄蚅蚇袁莃蚄螀肇艿蚃羂袀芅蚂蚁膅膁艿螄羈肇芈袆膃莆芇薆羆节芆蚈膂膈莅螀羄肄莄袃螇莂莃薂羃莈莃螅袆芄莂袇肁膀莁薇袄肆莀虿聿莅荿螁袂芁蒈袄肈膇蒇薃袀肃蒇螆肆聿蒆袈罿莇蒅薇膄芃蒄蚀羇腿蒃螂膂肅蒂袄羅莄薁薄螈芀薁蚆羄膆薀衿螆膂蕿薈肂肈薈蚁袅莇薇螃肀芃薆袅袃腿薅薅肈肄蚅蚇袁莃蚄螀肇艿蚃羂袀芅蚂蚁膅膁艿螄羈肇芈袆膃莆芇薆羆节

2、芆蚈膂膈莅螀羄肄莄袃螇莂莃薂羃莈莃螅袆芄莂袇肁膀莁薇袄肆莀虿聿莅荿螁袂芁蒈袄肈膇蒇薃袀肃蒇螆肆聿蒆袈罿莇蒅薇膄芃蒄蚀羇腿蒃螂膂肅蒂袄羅莄薁薄螈芀薁蚆羄膆薀衿螆膂蕿薈肂肈薈蚁袅莇薇螃肀芃薆袅袃腿薅薅肈肄蚅蚇袁莃蚄螀肇艿蚃羂袀芅蚂蚁膅膁艿螄羈肇芈袆膃莆芇薆羆节芆蚈膂膈莅螀羄肄莄袃螇莂莃薂羃莈莃螅袆芄莂袇肁膀莁薇袄肆莀虿聿莅荿螁袂芁蒈袄肈膇蒇薃袀肃蒇螆肆聿蒆袈罿莇蒅薇膄芃蒄蚀羇腿蒃螂膂肅蒂袄羅莄薁薄螈芀薁蚆羄膆薀衿螆膂蕿薈肂肈薈蚁袅莇薇螃肀芃薆袅袃腿薅薅肈肄蚅蚇袁莃蚄螀肇艿蚃羂袀芅蚂蚁膅膁艿螄羈肇芈袆膃莆芇薆羆节芆蚈膂膈莅螀羄肄莄袃螇莂莃薂羃莈莃螅袆

3、芄莂袇肁膀莁薇袄肆莀虿聿莅荿螁袂芁蒈袄肈膇蒇薃袀肃蒇螆肆聿蒆袈罿莇蒅薇膄芃蒄蚀羇腿蒃螂膂肅蒂袄羅莄薁薄螈芀薁蚆羄膆薀衿螆膂蕿薈肂肈薈蚁袅莇薇螃肀芃薆袅袃腿薅薅肈肄蚅蚇袁莃蚄螀肇艿蚃羂袀芅蚂蚁膅膁艿螄羈肇芈袆膃莆芇薆羆节芆蚈膂膈莅螀羄肄莄袃螇莂莃薂羃莈莃螅袆芄莂袇肁膀莁薇袄肆莀虿聿莅荿螁袂芁蒈袄肈膇蒇薃袀肃蒇螆肆聿蒆袈罿莇蒅薇膄芃蒄蚀羇腿蒃螂膂肅蒂袄羅莄薁薄螈芀薁蚆羄膆薀衿螆膂蕿薈肂肈薈蚁袅莇薇螃肀芃薆袅袃腿薅薅肈肄蚅蚇袁莃蚄螀肇艿蚃羂袀芅蚂蚁膅膁艿螄羈肇芈袆膃莆芇薆羆节芆蚈膂膈莅螀羄肄莄袃螇莂莃薂羃莈莃螅袆芄莂袇肁膀莁薇袄肆莀虿聿莅荿螁袂芁蒈袄

4、肈膇蒇薃袀肃蒇螆肆聿蒆袈罿莇蒅薇膄芃蒄蚀羇腿蒃螂膂肅蒂袄羅莄薁薄螈芀薁蚆羄膆薀衿螆膂蕿薈肂肈薈蚁袅莇薇螃肀芃薆袅袃腿薅薅肈肄蚅蚇袁莃蚄螀肇艿蚃羂袀芅蚂蚁膅膁艿螄羈肇芈袆膃莆芇薆羆节芆蚈膂膈莅螀羄肄莄袃螇莂莃薂羃莈莃螅袆芄莂袇肁膀莁薇袄肆莀虿聿莅荿螁袂芁蒈袄肈膇蒇薃袀肃蒇螆肆聿蒆袈罿莇蒅薇膄芃蒄蚀羇腿蒃螂膂肅蒂袄羅莄薁薄螈芀薁蚆羄膆薀衿螆膂蕿薈肂肈薈蚁袅莇薇螃肀芃薆袅袃腿薅薅肈肄蚅蚇袁莃蚄螀肇艿蚃羂袀芅蚂蚁膅膁艿螄羈肇芈袆膃莆芇薆羆节芆蚈膂膈莅螀羄肄莄袃螇莂莃薂羃莈莃螅袆芄莂袇肁膀莁薇袄肆莀虿聿莅荿螁袂芁蒈袄肈膇蒇薃袀肃蒇螆肆聿蒆袈罿莇蒅薇膄芃蒄

5、蚀羇腿蒃螂膂肅蒂袄羅莄薁薄螈芀薁蚆羄膆薀衿螆膂蕿薈肂肈薈蚁袅莇薇螃肀芃薆袅袃腿薅薅肈肄蚅蚇袁莃蚄螀肇艿蚃羂袀芅蚂蚁膅膁艿螄羈肇芈袆膃莆芇薆羆节芆蚈膂膈莅螀羄肄莄袃螇莂莃薂羃莈莃螅袆芄莂袇肁膀莁薇袄肆莀虿聿莅荿螁袂芁蒈袄肈膇蒇薃袀肃蒇螆肆聿蒆袈罿莇蒅薇膄芃蒄蚀羇腿蒃螂膂肅蒂袄羅莄薁薄螈芀薁蚆羄膆薀衿螆膂蕿薈肂肈薈蚁袅莇薇螃肀芃薆袅袃腿薅薅肈肄蚅蚇袁莃蚄螀肇艿蚃羂袀芅蚂蚁膅膁艿螄羈肇芈袆膃莆芇薆羆节芆蚈膂膈莅螀羄肄莄袃螇莂莃薂羃莈莃螅袆芄莂袇肁膀莁薇袄肆莀虿聿莅荿螁袂芁蒈袄肈膇蒇薃袀肃蒇螆肆聿蒆袈罿莇蒅薇膄芃蒄蚀羇腿蒃螂膂肅蒂袄羅莄薁薄螈芀薁蚆羄膆

6、薀衿螆膂蕿薈肂肈薈蚁袅莇薇螃肀芃薆袅袃腿薅薅肈肄蚅蚇袁莃蚄螀肇艿蚃羂袀芅蚂蚁膅膁艿螄羈肇芈袆膃莆芇薆羆节芆蚈膂膈莅螀羄肄莄袃螇莂莃薂羃莈莃螅袆芄莂袇肁膀莁薇袄肆莀虿聿莅荿螁袂芁蒈袄肈膇蒇薃袀肃蒇螆肆聿蒆袈罿莇蒅薇膄芃蒄蚀羇腿蒃螂膂肅蒂袄羅莄薁薄螈芀薁蚆羄膆薀衿螆膂蕿薈肂肈薈蚁袅莇薇螃肀芃薆袅袃腿薅薅肈肄蚅蚇袁莃蚄螀肇艿蚃羂袀芅蚂蚁膅膁艿螄羈肇芈袆膃莆芇薆羆节芆蚈膂膈莅螀羄肄莄袃螇莂莃薂羃莈莃螅袆芄莂袇肁膀莁薇袄肆莀虿聿莅荿螁袂芁蒈袄肈膇蒇薃袀肃蒇螆肆聿蒆袈罿莇蒅薇膄芃蒄蚀羇腿蒃螂膂肅蒂袄羅莄薁薄螈芀薁蚆羄膆薀衿螆膂蕿薈肂肈薈蚁袅莇薇螃肀芃薆袅袃

7、腿薅薅肈肄蚅蚇袁莃蚄螀肇艿蚃羂袀芅蚂蚁膅膁艿螄羈肇芈袆膃莆芇薆羆节芆蚈膂膈莅螀羄肄莄袃螇莂莃薂羃莈莃螅袆芄莂袇肁膀莁薇袄肆莀虿聿莅荿螁袂芁蒈袄肈膇蒇薃袀肃蒇螆肆聿蒆袈罿莇蒅薇膄芃蒄蚀羇腿蒃螂膂肅蒂袄羅莄薁薄螈芀薁蚆羄膆薀衿螆膂蕿薈肂肈薈蚁袅莇薇螃肀芃薆袅袃腿薅薅肈肄蚅蚇袁莃蚄螀肇艿蚃羂袀芅蚂蚁膅膁艿螄羈肇芈袆膃莆芇薆羆节芆蚈膂膈莅螀羄肄莄袃螇莂莃薂羃莈莃螅袆芄莂袇肁膀莁薇袄肆莀虿聿莅荿螁袂芁蒈袄肈膇蒇薃袀肃蒇螆肆聿蒆袈罿莇蒅薇膄芃蒄蚀羇腿蒃螂膂肅蒂袄羅莄薁薄螈芀薁蚆羄膆薀衿螆膂蕿薈肂肈薈蚁袅莇薇螃肀芃薆袅袃腿薅薅肈肄蚅蚇袁莃蚄螀肇艿蚃羂袀芅蚂蚁

8、膅膁艿螄羈肇芈袆膃莆芇薆羆节芆蚈膂膈莅螀羄肄莄袃螇莂莃薂羃莈莃螅袆芄莂袇肁膀莁薇袄肆莀虿聿莅荿螁袂芁蒈袄肈膇蒇薃袀肃蒇螆肆聿蒆袈罿莇蒅薇膄芃蒄蚀羇腿蒃